在摆弹机初始方案设计时，我设计出了几个方案以供分析对比，进而选出一个最优的方案设计[17]。

2.1.1电动机驱动方案

此方案采取的是用伺服电机直接驱动，用电动机和减速器通过联轴器相连，减速器输出轴再与摆臂轴通过联轴器相连。此方案直接使用伺服电机驱动摆臂轴转动，继而将装在摆臂轴上的摆弹臂随轴转动来达到摆弹臂的回转要求。

此方案设计的摆弹机结构简单，紧凑。直接驱动精度很高，省去了传动环节。但是摆弹机的回转不是匀速的，是有一定的运动规律的，回转中还要考虑到摆弹机与接弹装置的同步摆弹来进行炮弹的交接，较为复杂。如果想用一台伺服电机加一台减速器来满足这种复杂的运动要求比较困难。

2.1.2液压缸驱动

此方案采取的是用液压缸驱动摆弹臂，液压缸一端与固定端铰接，另一端与摆弹臂铰接，通过液压缸的伸缩来推动摆弹臂绕摆臂轴转动。

此方案是用液压缸取代电动机作为原动力，液压缸驱动使该设计结构简单，操作简单，传动平稳。其在空间布局中也较合理，符合机械结构设计的要求。但是使用液压缸驱动也有其缺点，当液压缸中的油的温度和载荷的变化量较大时不容易保证负载能稳定运行。而摆弹机摆体运动较为复杂，其绕轴转动范围较广，速度变化快。并且液压缸的管路越长，传动效率也就会越低，所以液压缸传动不适用于远距离传动，也不适合用在传动比严格要求的场合中去。