1-变量泵  2-被测马达  3-加载泵  
同图3可知，主泵流量Q1，加载流量Q2和被试马达流量Q3存在着以下关系                 Q1+Q2=Q3                                                              设马达转速为n，排量为V2，加载泵排量V1，并与马达同轴转动，则
Q1+NV3η1=NV2/η2
式中，η1和η2分别为加载泵和马达的容积效率同式
n=Q1η/(V2-V3η1η2)
可见马达的转速由主泵的流量Q1以及加载泵的排量V3有关，增大Q1和V3，可使马达转速升高，反之减小 Q1和V3，是使马达转速降低
计算被试马达的转速，在不同转速下实现功率回收
2）设计液压回路图，实现马达的正反转
3）画出系统装备图和局部视图
压力可调
对于被试马达，其功率的输入N与输出N的关系为
    N2出=N2入η2η2
而
N2= PpQm=PpVmn/(60η2)
式中PP为被试马达的进油口压力，V为被马达的排量
加载的泵的输入功率N3入与输出功率N3出的关系为 N3入=N3出    而
N3出=P3V3n3η3/60
因为的马达的输出功率N2出等于加载泵输入功率N3入,所以联系式子
PpVmη2=P3V3η3
式中，η3为加载泵的机械效率 P3为加载泵的出口油压
设加载泵出口到液压马达进口的节流压力损失为∆P,P=P1+∆P
Pp=∆PPV3(V3η2η3-v3)
马达的入口压力取决于管路的压力损失∆PP和加载泵的排量V3以及泵和马达的机械效率本文来自优尔\文(论"文?网，毕业论文 www.youerw.com 加7位QQ324~9114找原文，当∆PP和V3增大时，系统的压力升高，当∆PP和V3减小时，系统的压力下降，因此，调节加载泵的排量即可控制系统的压力
其它方案：
用机械传动回收功率，设计如图,图（五）
图（五）
1-主泵 2-被试马达 3-加载泵  4-马达
56-溢流阀
，
在两个溢流阀中 ，总要控制溢流阀有点流量流出，用溢流阀1控制被试马达的转速，泵2和被试马达同轴转动，溢流阀2控制马达2的转速，使马达2和主泵转速一样，这样的一个循环能实现能量回收，
计算如下
我们设被试马达的输入功率为N2入 和输出功率为N2出 其存在如下
N2入=N2出η2
被试马达输出功率为N2出和泵3输出功率为N3出
N2出=N3入
而对于泵3，输入功率为N3入 和输出功率为N3出 其存在如
N3出=N3入η3
马达4输出功率为N4入和泵3的输出功率为N3出
N3出=N4入
马达的输入功率为N4入 和输出功率为N4出 其存在如下
N4出=N4入η4
所以回收的功率为：
N4出=N2出η2η3η4
用机械传动回收功率，如图可知道 要经过被试马达的同步转动的泵，在经一个变量马达，之后又经过机械传动到变量泵中，这样的多级传动之后，功率的回收效率会下降很大的
比较：两种方式比较可知 方案一转速可控，我们能通过主泵的流量Q1以及加载泵的排量V3有关，增大Q1和V3，可使马达转速升高，反之减小 Q1和V3，是使马达转速降低，而方案二的转速只能溢流阀1调节，之后由测转速传感器测得，所以用方案一好控制转速，
其二，方案一是通过液压回收动率，系统图设置简单，没有用太多的液压元件，故而容易实现，方案二，系统图复杂，回路中不容易控制油液压力，机械传动中要求也高，而且还做到与主泵同步转动 柱塞液压马达出厂试验台液压系统设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_63.html