毕业论文移动版

有缆遥控水下机器人ROV国内外发展研究现状

1960年由美国研制了第一台ROV—“Curve1”，该水下机器人诞生六年后与有人潜水机器人配合，寻回了一颗丢失的氢弹，自此世界各国开始开展ROV的开发与研制...

轧钢加热炉的发展研究现状

现代轧钢加热炉是经历了几代更替而诞生的，这几次的改进都围绕着共同的目标提高产品质量、力争节能环保、优化自动操作等。在加热炉的发展史上，首先是高温无缺陷连铸坯技术的...

隐蔽通信系统技术国内外研究现状和发展趋势

面对处于岌岌可危的网络安全问题，国内外的相关工作人员对信息隐藏技术做出了非常多的研究并且到目前为止也取得了较为显著的成就...

ROV导航技术发展研究现状

ROV的发展经过半个多世纪，已在国内外取得不菲的成绩。20世纪60年代前后，美国研制出世界上第一台ROV-CURV，它在西班牙海成功的收回了一颗氢弹...

喷涂机器人的国内外发展研究现状

从1951年美国Austin Motors Longbridge 公司开始利用三轴机器人定点自动喷涂车身开始，喷涂机器人技术已经取得了多次突破。二十世纪七八十年代，研制出第二代多轴机器人，喷涂机器人领...

直流调速系统的发展研究现状

最早的直流电机调速系统实现调速的方法是改变电枢回路中的电阻，即采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，用这种方法具有方便简单而且设备安装方便，价格低廉等优点。但缺...

国外仿生机器鱼研究现状

由于仿生机器鱼的巨大发展前景，许多外国大学都对仿生机器鱼进行了研究。例如美国华盛顿大学研制出的三条机器鱼...

无刷电机调速系统国内发展研究现状

有刷直流电机作为最早的一种电动机，随着电电机的迅速发展，已经普遍应用到农业生产、机械加工等各个科技领域。正因为有刷直流电机拥有较优良的调速特性，使得其在调速领域占...

波浪补偿技术研究现状综述

随着人类不断勘探和开采各种海洋资源，各国在海洋资源开发装备方面的研究现已经进入了一个新的阶段。波浪补偿技术作为海上石油钻采、海上设备回收以及海洋装备物品吊放等重要...

海洋平台的频域和时域分析国内外研究现状和发展趋势

许多的研究人员对海洋平台的所处的恶劣环境及平台的运动响应进行了研究，并且对影响工作人员舒适度的最关键技术-锚泊系统，也进行了认真的设计...