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(2) 多连杆式独立悬架，有多连杆前悬架和多连杆后悬架两个系统[7]。前悬架系 统一般为 3 连杆或 4 连杆，后悬架系统一般为 4 连杆或 5 连杆。该型悬架的优点主要 是：（1）能始终保持悬架的主销后倾角角度处于最佳的范围内，主销后倾角变化稳 定也就意味着保证车辆直线行驶的稳定性，同时也提高了车辆的行驶平顺性和安全舒 适性；（2）多连杆悬架在车辆拐弯或刹车时可使后轮形成正前束的状态，从而大大提高了车辆的控制性能。但多连杆悬架的缺点同样也很显著，因为多连杆悬架结构相 对于其他悬架较为复杂，零部件较多，其占用的空间也就很大，而且其研发成本、材 料成本和制造成本都要远高于其它类型的悬架，这也使得多连杆式悬架的局限性较 大，性价比比较低。