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Keywords: Automatic feeding system; Three degrees of freedom of movement module; The entire PLC control

目录

第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3主要研究内容 3

第二章总体方案设计 4

2.1 加工零件介绍 4

2.2 自动上料系统的整体结构 4

2.2.1 自动上料系统的组成 5

2.2.2 主要设计单元 5

2.2.3 自动上料系统的工作流程 5

2.3 上料部分的方案设计 6

2.3.1 自动上料方式 6

2.3.2 自动上料系统的工作原理 6

2.4 XYZ三轴搬运模块的方案设计 7

2.4.1 XYZ三轴搬运模块的动作 7

2.4.2 XYZ各轴的执行件 7

第三章上料部分设计 9

3.1 料斗的设计 9

3.1.1 料斗的三维模型 9

3.1.2 料斗的几何尺寸 9

3.1.3 料斗的有限元分析 10

3.2 顶料单元的设计 11

3.2.1 顶料单元的三维模型 11

3.2.2 顶料单元的几何尺寸 12

3.2.3 顶料气缸的选型及参数 13

3.2.4 调节机构 14

3.2.5 顶料单元的模型 14

3.3 送料单元的设计 15

3.3.1 送料单元各部分的功能 16

3.3.2 送料单元的工作流程 16

3.3.3 送料单元的模型 16

3.3.4 送料气缸的选型及参数 17

第四章XYZ三轴搬运模块设计 18

4.1 计算选用气动手指 18

4.1.1 气动手指的负载计算 18

4.1.2 气动手指的选型以及参数 (责任编辑：qin)