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1.4 本课题研究的主要内容 7

第二章磁流变液减震平台机械结构方案设计 8

2.1磁流变液减震平台的性能指标 8

2.2磁流变液减震平台的结构组成 8

2.3磁流变液减震平台机械本体设计 9

2.3.1磁流变液减震平台自由度的计算 10

2.3.2磁流变液减震平台功能实现 11

2.3.3磁流变液减震平台运动学、动力学的分析及计算 11

2.3.4磁流变液减震平台的运动学分析 12

2.3.5三自由度磁流变液减震平台的运动学正解 14

2.3.6磁流变液减震平台的运动学计算 14

2.3.7磁流变液减震平台的动力学计算 15

2.4本章小结 16

第三章磁流变液减震平台的驱动方案设计 18

3.1磁流变液减震平台的驱动方案设计 18

3.1.1转台驱动方式的选择 18

3.2磁流变液减震平台的电动缸选择 19

3.2.1电动缸相关计算 19

3.2.2磁流变液减震平台的电动缸选型 21

3.3本章小结 23

第四章磁流变液减震平台的建模 24

4.1SolidWorks软件介绍 24

4.2磁流变液减震平台实体模型的建立 25

4.2.1上下平台的建模 25

4.2.2虎克铰的建模 25

4.2.3球铰的建模 27

4.2.4剪刀架的建模 28

4.3本章小结 28

第五章总结 30

5.1本论文主要研究成果 30

5.2展望 30

致 谢 31

参考文献 32

第一章绪论

1.1 选题的背景和意义

磁流变液减震平台是集机械技术、控制技术和传感器测试技术、计算机信息技术于一体的综合性测试设备。磁流变液减震平台被广泛用来仿照在山地中行进的车辆、在海浪中颠簸的船舶、在恶劣气象条件下震动的飞机等的运动姿态，给予被测试件一个非常切近现实环境情状下的簸动环境，在簸动的条件下对被测试品进行实验性质的研究和相关性能的考察，在国防和民用中都有很高的价值。最近一段时间来，国内外的研究机构、院校对磁流变液减震平台产生了越来越浓厚的兴趣，正是由于这种减震平台在各种实际运用中蕴藏着惊人的潜力。

因为磁流变液减震平台是结合机械、电子两项特长下的复杂产品，过去我们准备研发这种减震平台时，只能根据用户提出的要求和产品的性能需要，人为地将减震平台系统分为结构设计和控制设计这一对从本质上讲彼此互不相干的方面上进行相关工作。这直接对减震平台的理论设计、整体分析、结构制造、控制部分研发和设计完成后的整体测试等步骤产生不可忽略的影响。 (责任编辑：qin)