清洗系统上下料系统设计+CAD图纸(10)
时间:2017-02-06 10:03 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
F和=10 10=100(N) T最大=2300( ) 最小直径 齿轮参数 ， ， ， ， 径向力 圆周力 轴向力 对轴心产生的弯矩 考虑启动、停机的影响，扭矩为脉动循环变应力， 由于轴是45钢调质处理，查手册得 所以轴的 取 （3）电动机联接轴的装配方案 图7.3电动机联接轴装配方案图 1.端盖 2.轴承机架 3.轴承 4.垫圈5.齿轮6.套筒 7.联轴器8.键9.电动机 图7.3为电动机联接轴装配方案图，通过电动机的带动，由联轴器传递到电动机联接轴上，通过轴上键的配合，再传递给齿轮，通过齿轮传动，使小车完成在轨道上的水平移动，即实现机械手的水平移动。 7.4小车齿轮的设计及计算 （1）小车齿轮的材料选择 考虑到加工成本以及齿轮的硬度问题，只需采用Q235碳素结构钢即可，其成本低，又能达到硬度要求。 （2）小车齿轮的设计及校核 气缸重约为6.7Kg V伸缩气缸支撑钢板=525600 m伸缩气缸支撑钢板=0.5256 7.8=4.1(Kg) V夹紧气缸支撑钢板=1922868 M夹紧气缸支撑钢板=1.922868 7.8=15(Kg) V端盖（伸缩气缸活塞杆固定）=151738 m端盖（伸缩气缸活塞杆固定）=0.1517 7.8=1.18(Kg) m总支撑力=(1.65+5.17+1.18+4.14+6.7) 2 +25.54+30=93.22(Kg) 加上螺栓等重量及小车轮支撑板，则m总 100(Kg) G=mg=100 10=1000(N) 考虑到大小齿轮的功率不大，故大小齿轮都选用45钢调质处理，齿面硬度分别为220HBS、260HBS，载荷平稳，齿轮转速不高，初选7级精度、小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 ，按软齿面齿轮非对称安装，取齿宽系数 ，由式 其中载荷系数K=1.5，由于小齿轮是45钢调质处理，齿面硬度为260HBS，则查手册得 ，若接触疲劳寿命系数 最小，为 ，取安全系数 ，则 ，查手册得 ， ，其中 (责任编辑：qin) |