灵巧机械手爪设计+CAD图纸(3)
时间:2019-06-14 22:44 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
⒌虚拟现实技术在机器人的角色已经从模拟和预览过程控制,如远程控制机器人操作员操作的经验Yuanduan机器人工作环境。 的照片现代远程机器人控制系统的发展特点不是追求完整的自治系统,但致力于操作者和机器人的人机交互控制、远程和地方自治的形成一个完整的监控系统,远程控制操作系统、智能机器人已经进入实验室的阶段。火星机器人“SuoJie”在美国历史上是最著名的一个例子,该系统的成功应用。 但机器人化机械开始上升。发展自94年以来,美国在虚拟轴机床,新设备已成为国际研究热点之一,探讨其实际应用的领域。 1.4的意义: 机械行业是国家装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品行业。传统产业和新兴产业,离不开各种各样的机械和设备,工业机械和设备性能、质量和成本,为国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的直接影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都对机械行业的发展国民经济的发展。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。其特点是可通过编程来完成各种预期的工作任务,在结构和性能的人和机器各自的优点,特别是反映了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有广泛的发展前景。 机械手开发过程的机械化、自动化生产,一种新型的设备。在现代生产过程中,机械手被广泛用于自动生产线,机器人的研制和生产已成为高科技的街区,头发很快就一项新兴技术,它促进了机械手的发展,机械手能更好地实现与机械化和自动化。 机械手,尽管当前的和灵活的,它可以重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重量比的特点一方面的力量,因此,机械手已被许多部门的注意,和越来越广泛的应用。 机械手技术涉及到力学、机械和电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学是一个跨学科的综合性技术。 注塑行业的发展,会有越来越多的操纵者,混合喂养,自动装卸模具、每个工序,如回收、智能化方向发展。 我也对这个话题: 1)根据实际应用程序设计的机械手抓训练他们的综合分析,提高解决实际问题的能力,巩固和扩大和深化知识的目的。 2)选择机械手的设计参数对培养自己的调查研究,熟悉有关技术政策,运用国家标准、规范、手册、图册和其他参考书,设计计算,数据处理,编写技术文件的独立工作的能力。 3)整个设计过程建立正确的设计思想,初步掌握解决问题的方法和手段的专业工程和技术实现一个工程师培训。 三、灵巧机械手爪毕业设计的内容 （1）了解课题要求及收资。 （2）拟定、分析和最终确定机构运动方案。 （3）完成运动学分析和计算。 （4）完成结构分析和设计。 （5）整理设计过程、撰写说明书。 （6）预答辩准备。 四、灵巧机械手爪毕业设计的要求 （1）撰写完整的设计说明书。 （2）总装配图和零件图不少于3张零号图(折合)。 五、 设计过程的难点和拟解决的方法 1.机械手尺寸有限，难以将整个传动系统放置于机械手内。 解决方案 ：1.将指掌关节控制两个自由度的两个体积稍大的直流伺服电机电机放置于手掌内，这样通过锥齿轮能使指掌屈曲和弯曲。 2.使用等相对昂贵但体积小功率大的微型盘式电机和体积小的谐波减速器来安装在手指内. (责任编辑：qin) |