灵巧机械手爪设计+CAD图纸(4) 时间:2019-06-14 22:44 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次 3.利用离合器减少电机数量，但一定程度上会降低手指灵活性，比如指掌关节的屈曲和弯曲不能同时运动 2.工作对象灯头、鸡蛋都是易碎物体，力度要控制好。 解决方案： 1.可以采用弹簧蓄力 2.采用气缸驱动，气缸可以设置力的上限 3.利用传感器，精确控制 (责任编辑：qin) 共4页: 上一页1234下一页