自动铆接装配检测装置的设计+CAD图纸(4)_毕业论文

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自动铆接装配检测装置的设计+CAD图纸(4)


这个设备中的传动方式主要由两种组成:机械传动和气压传动。其中以气压传动更为重要,本人设计的装置中采用气动的部件有很多,比如下轴承安装工位使用的薄型气缸和气动滑台,能有效地将配件下轴承铆压进去,再如除尘工位的双杆气缸,当工件到达此工位后,双杆气缸开始下压,并带动除尘头到达工件的上方,除尘头开始除尘到达一定时间后双杆气缸开始上升,到此为止第七工位工作完毕。最后使用到气动装置的是最后一个工位—NG取出工位,NG取出工位主要由长行程气动滑台、短行程气动滑台、气爪以及NG箱组成。长行程气缸横向移动,而短程气缸纵向移动,短气缸的力作用在长气缸上,而气爪是作用在短气缸上,长行程气动滑台横向移动,并将气爪以及短行程气动滑台带入到工件上方的相应位置上。短行程气动滑台动作,将气爪带入到工件上。气爪抓取工件。整个过程就是这样。
由于这设计装置的内容过于宽泛,各机械装置也相对比较复杂,设计时间也比较紧缺,而且深入的研究也不在我能力的范围之内。因此我仅设计了机械以及传动的部分,考虑到各机械装置的作用和以什么形式去驱动这些装置去运动,此设计中控制和检测装置并不是重点研究对象。 (责任编辑:qin)