SolidWorks摆线针轮减速器原理与设计(6)
时间:2017-05-25 16:41 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
摆线针轮传动是以ｒｐ、ｂｃ（轮宽）、ｚｐ作为基本参数，将其他各参数尽可能化为ｒｐ、ｂｃ、ｚｐ的函数，这样有利于分析设计参数对性能指标的影响。 输出转矩T=９５５０００（Ｐ/ｎH）ｉη。其中，Ｐ＝１ｋｗ；ｎＨ＝１５００ｒ／ｍｉｎ；ｉ＝１００；η一般０．９～０．９５，这里取０．９２。所以，可以求得转矩 。 短幅系数Ｋ１取０.６５（初选）。针径系数Ｋ２取１.５（初选）。 ３.１.２ 摆线轮基本尺寸计算 选择摆线轮材料为GCr15，硬度为６０ＨＲＣ。 （１） 针齿中心圆半径的经验公式ｒＰ＝(０．８５～１．３)(Ｔ)１／３，所以得ｒＰ＝(０．８５～１．３)×(５８５７３４)１／３＝（７１.１～１０８.８），取ｒＰ＝１００㎜。 （２） 齿宽ｂＣ＝(０．１～０．２)ｒＰ，取值１２㎜。 （３） 偏心距ａ＝(Ｋ１ｒＰ)/ＺＰ，ＺＰ=ＺＣ+１=１０１,经查表选择标准值得ａ＝０.６５㎜。 （４） 短幅系数Ｋ１＝(ａＺＰ)/ｒＰ＝(０．６５×１０１)/１００＝０.６５。 （５） 针齿套半径ｒｒｐ＝（ｒＰ/Ｋ２）sin(１８０°/ＺＰ)＝（１００/１．５） sin(１８０°/１０１)＝２．０７㎜，取２.１㎜。 检验齿廓不产生顶切或夹角的条件：ｒｒｐ＜︱ρ０︱。 经计算，ｒｒｐ＜︱ρ０︱，所以不干涉。 （６） 针齿销半径取ｒｒｐ＝１.５㎜，材料定为轴承钢５８～６２ＨＲＣ。 （７） 针径系数Ｋ２＝（ｒｐ／ｒｓｐ）ｓｉｎ（１８０°／ｚｐ）＝（１００／１．５）ｓｉｎ（１８０°／１０１）＝１．５。 ３.１．３ 减速器输出轴尺寸计算 (责任编辑：qin) |