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主要特点：

（1）适应性强。煤仓内部环境比较恶劣，而本文所研究的中心驱动水射流清理设备结构简单。自身比较轻便灵活，因此具有较强的适应性。此外，只要选择合适的压力等级，就会减轻对清洗对象基体的伤害。

（2）效果显著。高压水射流清洗基本是立体式的全方位的一种清洗方式，360°的旋转可以清理到煤仓内的每一个角落，不会造成遗漏，达到良好的清洗效果。   

（3）效率高。与传统的人工清理比较，清仓效率提高了数倍。

（4）安全性较高。本设并不需要工人进入到煤仓内工作，保证了煤矿生产的安全性。

水射流技术现在也进入成熟发展的阶段，彰显出巨大的优势 。从技术方面来说，它具有以上陈列的各种特点，保证了地下矿井作业的生产；从经济方面来说，它压缩了生产时间、节约了生产成本，制造出更多的经济效益。但就国内整体情况而言，这种煤仓清理设备在我国投入生产使用所占的份额极少，具有不可小觑的发展空间，因此我们足以相信这种井下煤仓积煤水射流清理设备具有十分光明的发展前景。

1.2.3水射流清洗技术概述

高压水射流清洗技术兴起于二十世纪六七十年代，这种高科技清洗技术凭借其巨大的优势在国际上蓬勃发展。它的基本原理是以水为清洗介质，通过高压水发生装置形成稳定高压，然后经过特制的喷嘴喷射出速度很高、能量集中的高压水射流，然后射流以其很高的冲击动能连续不断地作用在被清洗物体的表面，从而使污垢脱落，实现清洗目的。高压水射流清洗技术现已在多种行业得到了大力的推广和有效的应用，发挥了显著的作用。它适用于多种行业的清洗，在交通、矿山、化工、环卫等方面广泛应用，很多形状复杂的大型设备也可用高压水射流清洗。据有关部门统计，在清洗业市场，高压水射流清洗技术在国外备越来受欢迎，占据市场份额的大半以上，显示出巨大的优势。

二十世纪八十年代，高压水射流清洗技术传入我国，随后经历了十多年的迅速普及时期。经过30多年的研究实践，高压水射流技术取得了很大进展，更有某些自主研发的新产品已达到国际领先水平。尤其是150MPa高压泵和清洗机的成功应用，取得了令人瞩目的效果，在我高压水射流清洗技术领域占有重要的一席之地。现阶段仅针对大型高压水射流清洗设备，我国正在使用的累计已有上万台之多，并且每年计划投入生产使用的也可达至上千台，都能满足生产使用要求。并且，随着现代社会对清洗行业要求的提高，我国清洗机制造使用潜力巨大，普及应用成为其发展成熟的必然趋势。

与传统的清洗方法相比较，高压水射流清洗具有以下多种优点：

（1）属于环保型清洗技术。

高压水射流采用无味无毒的工业用水或者普通自来水进行清洗作业，不仅不会对生态环境不会造成任何污染，也不会对工作人员的身体机造成任何损伤。此外，介质水中无酸碱添加剂，不会对金属管道造成腐蚀从而延长了设备的使用寿命。

（2）对清洗对象没有特殊要求。

对于被清洗部件情况复杂的部分，高压水射流也能直接射到所以能够轻而易举地进行清理并且达到清洗要求。因此被清洗物的大小、形状、材质及污物种类要求较低，所以它的清洗范围极为广泛。

（3）效率高，成本低。

介质水相对廉价，而且只要水射流的流量、压力以及对喷射枪具选择合理都可以对坚硬的结垢物或致密堵塞物达到良好的清洗效果。