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（3）总布置优化研究 对总体布置特别是管线铺设系统及起重机的布置协调等进行专题研究，优化设计[5]。

（4）铺管设备配置研究 要提高铺管效率及速度，其自动化高效率铺管系统的设置、各项特种设备的合理配置、管材装载区的布置、高效率装卸方式的设置和设备配置都是非常重要的，要合理协 调各系统设备和设备布置，形成有机的组合。

（5）大型起重设备起吊能力研究[6] 大型全回转起重机是高效铺管船装卸管材的关键设备。对其配置、选型、起吊能力、

回转能力等进行专题研究，使船型与起重机形成最佳的匹配。来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-

（6）作业耐波性能试验与研究[7] 对船舶的耐波性能进行专题研究和试验，确定船舶在铺管作业和起重作业时的抗风浪能力，界定船舶安全作业的环境条件。

（7）悬垂管线负荷分析研究

在铺管作业时，无论采用 S、R、J 型铺管方式，悬垂状的管线在海上受风、浪、 流的动力影响，特别是在深水作业时受力情况极为复杂，为次需对其进行运动分析与研 究，以确保作业安全和作业精度。

（8）船型结构载荷和动力特性研究 主要研究船舶在管材装载的高集中负荷下结构强度、刚度和总纵强度，以及在海上

风浪流的作用下的结构载荷和动力特征，以掌握诸如极限承载力、疲劳强度、断裂特性

在波浪中的动力响应等相关关键技术。

（9）动力定位系统配置研究[8] 在铺管作业和起重作业双工况作业时，采用动力定位的作业方式。针对不同的作业

工况进行研究，包括动力定位系统的推进装置型式及组成、功率配置、动力定位控制精

度及作业环境条件的界定等。