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3。1。3 纵向平面设计计算 14

3。2 四连杆机构设参数确定 16

3。2。1 选择 V 型杆夹角 16

3。2。2 V 型四连杆导向机构对于空间位置的设计 18

3。2。3 四连杆机构设计参数 18

3。3 大客车推力杆球铰结构的设计 19

3。3。1 轴向压缩球铰的结构组成 21

3。3。2 径向压缩球铰的结构组成 21

3。3。3 压入式橡胶球铰的结构组成 22

3。3。4 分瓣外套型橡胶球铰的结构组成 23

3。4 横向稳定杆结构的设计 23

第四章 导向机构的三维建模 26

4。1Solidworks 软件的简介 26

4。2Solidworks 软件的特点 26

4。3 Solidworks 软件各主要模块的介绍 26

4。3。1 零件设计模块 26

4。3。2 装配模块 27

4。4 应用 solidworks 软件进行了三维建模 27

结 论 31

致 谢 32

参 考 文 献 33

第一章 绪论

1。1 研究背景

大客车一直是我们出行的非常重要的交通工具。近年来我国在努力发展公路运输行 业，由于人民生活水平提高了，乘坐大客车出行成为了他们的首选。公交汽车、长途客 车、企业班车等等全部选择大客车作为交通工具。人们在工作学习一整天后，很累，渐 渐地人们想要乘坐稳定性[1]、平顺性高的大客车，所以如何使大客车的行驶性能满足我 们的要求就成了一门很大的学问。选择空气悬架就可以明显的提高客车的稳定性和平顺 性。但是，我国对空气悬架的研究远远落后于西方国家，正在使用空气悬架系统的公司 大部分都是直接进口，可以自己制造空气悬架系统的公司少的可怜。我国汽车制造业发 展的下一个重点就是掌握空气悬架系统的自主研发，是国内的汽车制造技术追上西方国 家。作为我国机械行业接班人的我们，这个重要的任务就落在了我们身上，研究开发空 气悬架系统使我们目前的任务。

悬架是汽车不可缺少的一部分，其最主要的作用就是：传递和减缓车架和车轮互相 作用的一切力和力矩，其次还可以减轻汽车在行驶过程中公路对车体的冲击载荷，减轻 汽车的颠簸，使汽车在行驶过程中更加的平稳，因而对大客车行驶平顺性、操纵稳定性、 通过性等多种使用性能有着重要影响[2]。近些年汽车空气悬架系统已经放弃了使用普通 弹簧作为弹性元件，普通弹簧弹性差，作用小，已经被市场抛弃了，在选择弹性元件时 都选择空气弹簧，并且选择合适的阻尼器（减震器）配合在一起使用，保证汽车能够拥 有最好的行驶性能，就基本上可以满足我们对于汽车行驶过程中平稳性的要求了，空气 悬架结构如图 1-1 所示。

1-压气机 2-油水分离器 3-调压阀 4-贮气筒 5、7-空气滤清器 6-高度控制阀

8-控制连杆结构 9-空气弹簧 10-储气罐 图 1-1 空气悬架系统结构图 (责任编辑：qin)