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5~7°范围内,在侧向加速度 0。5g 时纵倾角会低于 2°。

（3）空气悬架相对阻尼系数的选择 通过对路面情况的好坏、空气悬架的内摩擦力的大小等因素综合考虑，选取适当的

相对阻尼系数，通常无内摩擦的弹性元件相对阻尼系数选择 0。25~0。35, 空气弹簧的内 摩擦可以忽略不计。

2。2 空气悬架的种类

空气弹簧在工作时只能接受垂直地面的载荷，汽车的其他力如纵向力[7]和横向力是 由本课题设计的空气悬架导向机构传递的，并且空气悬架导向机构还需要负责调整车轮 在行驶过程中的位置改变，保证汽车在行驶中的平稳性,所以空气悬架的导向结构功能 强大，安装了导向机构的汽车行驶平稳性更高了，横向和纵向力都有传递路径了。目前 大客车空气悬架导向机构的分类大概有以下几种：

（1）麦弗逊式悬架系统 麦弗逊式悬架系统的车轮的运动形式与众不同，主要是顺着主销移动，并且它的主

销是可以在空间位置上发生较小变化的。通过对麦弗逊式悬架系统的摆臂与双横臂式悬 架系统相对比，不难发现麦弗逊式悬架系统的优点有以下几点：空间结构紧凑，在行驶 过程中有较小的定位参数变化，驾驶员对汽车的操纵性能更好，再加上由于只有下摆臂， 在空间布置上使发动机等汽车其他机构有了更大的安装位置；与烛式悬架系统相比，麦 弗逊式悬架系统在滑柱上也有较大的改进，在行驶过程中滑柱受到的侧向力减少了好 多。虽然麦弗逊式悬架系统相对于汽车来不是最佳的选择，但它依然有它自己的有点。 麦弗逊式悬架系统使用寿命较长，道路对其的损害较低，可以适应任何路况。如图 2-1，

麦弗逊式悬架有两个下摆臂，分别固定在前托架上，每个下摆臂由两个钢板通过冲压件 焊接组成，其弹性元件是由筒式减振器和螺旋弹簧连在一起组成，悬架的上端和汽车底 盘相连，选择橡胶材料作为铰接出的连接材料。中间部分分别由两个弹性橡胶圈与副车 架相连接。横向稳定杆的两端分别与两个减震器连接在一起。

1-螺旋弹簧 2-减震器 3-转向节 4-横向稳定杆 5-横摆臂 图 2-1 麦弗逊式悬架

（2）横臂式悬架系统 横臂式悬架系统的特点是车轮可以在汽车行驶过程中发生横向摆动，横臂式悬架也

是独立悬架，有的只有一个横臂，有的有两个横臂。单横臂式空气悬架结构比较简单， 其侧倾中心比一般的悬架高，可以提高悬架的抗倾侧能力，使车辆可以更平稳的行驶。 但是由于现在的汽车行驶速度都很快，较高的侧倾中心会导致车轮跳动大，加速车轮的 磨损，降低车轮的使用年寿命，而且当车辆急转弯时，两侧车轮受力过大，会使汽车不 受控制，极容易引发交通事故。单横臂式独立悬架系统在车辆后悬架上使用较多，由于 汽车的速度越来越快，已经被市场舍弃了。文献综述

双横臂式独立悬架系统上摆臂和下摆臂可以一样长也可以不一样长，可以分为等长 和不等长两种悬架系统。等长双横臂式悬架系统在行驶过程中，可以保持主销倾角角度 不发生变化，但是车轮轮距变化比较大，也会使车轮磨损严重，同样被市场舍弃了。针 对不等长双横臂式悬架系统（如图 2-2），选择合适的横臂尺寸，并进行优化，通过合 理的空间布置，完全可以使车轮轮距和前轮定位参数等达到理想的结果，使汽车可以行 使平稳。近些年很多汽车已经应用了这种悬架系统，尤其是在高档小轿车上使用的更多。

1-筒式减震器 2-上摆臂 3-转向结构 4-汽车稳定杆 5-下摆臂