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图 2-2 横臂式悬架

（3）多连杆式悬架系统

多连杆式悬架系统（如图 2-3）是由 3 到 5 根推力杆组成的。这几根推力杆可以传 递横向力也可以传递纵向力，通过稳定传递车轮受到的力和力矩来控制车轮的位置。多 连杆悬架可以让汽车在行驶过程中车轮沿着轴线做小范围的晃动，车身却不受影响，多 连杆悬架集成了横臂式悬架和纵臂式悬架的优点，通过仿真模拟可以得出推力杆与汽车 轴线组成不同的夹角，获得优点倾向性也不一样，可以达到各种车辆的使用性能要求。 多连杆式悬架系统有很多优点，由于推力杆和轴线可以存在夹角，可以更好的传递不同 方向的力矩，使车辆行驶更加平稳，车轮晃动时轮距基本不变，驾驶员可以随意的改变 驾驶方向，车辆不会发生晃动，事物都具有两面性，它的缺点也很明显，只能安装在中 低速车辆上，高速行驶的汽车容易发生轴晃动现象。

图 2-3 多连杆式悬架

2。3 前后悬架的选择

空气悬架导向机构是空气悬架重要组成部分之一，只要对导向机构的设计合适，并 且在空间位置上安装合适，它就能有效的传递车轮受到的横向力和纵向力，它和空气弹

簧是最佳搭档，合理的组合在一起就可以让车辆在路面上平稳行驶，本次研究前悬架选 择双横臂独立悬架，后悬架选择 V 型四杆机构的全浮式空气悬架结构形式。汽车在行驶 时空气悬架控制着轮距以及其定位参数，变化多少都是由空气悬架控制，也可以说导向 机构掌握着整车的行驶是否平稳。选择适合的空气悬架导向机构还可以增加车轮的使用 年限，减少人们在车轮更换上的花费。双横臂独立悬架系统相对于其他种类的悬架系统 可以控制更多的自由度，只要在设计时考虑周全，拿出最合理的设计方案，就能使汽车 获得最理想行驶性能。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。4 导向机构设计的主要原则

第一条原则是：对悬架的纵向推力杆进行设计时,最主要是考虑车轮跳动时前轮的 定位参数变化量是否达到理想的范围。要求尽量对车辆的行驶性能影响最小。

第二条原则是：对悬架的横向推力杆进行设计时,需要使导向杆和推力杆不发生运 动干涉，在空间结构上合理设计，保证车身的尽可能不发生横向位移,在连接处必须安 装橡胶衬套，减少摩擦干涉。

第三条原则是：安装横向推力杆时要尽量避发生侧倾,尽可能减小侧倾力矩,这样侧 倾角就会较小，推力杆承受的横向力会很小。

第四条原则是：安装纵向推力杆时要考虑纵倾角的大小，尽可能减小纵倾角的度数， 纵向推力杆受到的纵向力也会变小。