摘要本试验选择对4mm的6061铝合金薄板进行机器人TIG焊接，探究铝合金TIG焊接的最佳工艺。并对焊接后的焊缝进行了力学性能测试，显微硬度检测，显微金相组织观察分析。 

试验结果表明：当焊接电流为210A，焊接速度为35cm/min时，得到的焊缝成形最美观，宏观界面的熔合线最清晰，热影响区最窄且与熔合区的过渡最好；微观组织的热影响区晶粒较细，焊缝处的晶粒大小与母材最为接近，并且没有气孔等明显缺陷，焊缝杂质较少。并且通过显微硬度测试和拉伸强度测试证明采用此种工艺得到的焊接接头的软化程度低，力学性能良好，强度较大，塑性好，与母材较为接近。68166

毕业论文关键词  铝合金  TIG焊  焊接机器人  机械性能  微观组织

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title  Robotic TIG welding aluminum alloy sheet Study

Abstract

The test selected for 4mm 6061 aluminum alloy sheet for TIG welding robotsto explore the optimum aluminum TIG welding. And after welding the weld mechanical properties testing, hardness testing, microscopic observation

of the microstructure analysis.

Test results showed that: when the welding current is 210A, welding speed 35cm/min obtained when the weld most beautiful macro interface clearest fusion line, heat affected zone and fusion zone narrowest and the transition is best; microstructure fine grain heat affected zone, weld and base metal grain size of the closest, and no obvious defects such as porosity, weld less impurities. And through the micro-hardness test and tensile strength tests proved the use of such technology to soften the resulting low level of welded joints, good mechanical properties, high intensity, good plasticity, closer to the base material.

Keywords  aluminum    TIG welding    welding robot    machanical properties    microstructure

目  次

1  引言 1

1.1  课题的意义 1

1.2  铝合金焊接特点与难点分析 1

1.3  薄板铝合金TIG焊的研究现状 3

1.4  国内外焊接机器人的研究现状 5

1.5  论文研究内容 6

2  试验设备及方法 7

2.1  试样材料 7

2.2  试验设备 7

2.3  试验方法与研究方案 8

3  铝合金薄板机器人TIG焊宏观形貌分析 10

3.1  不同焊接电流下焊缝的外观形貌分析 10

3.2  不同焊接速度下焊缝的外观形貌分析 11

3.3  6061铝合金TIG焊试样宏观形貌分析 14

4  铝合金薄板机器人TIG焊微观组织及力学性能分析 16

4.1  6061铝合金试样微观组织分析 16

4.2  6061铝合金接头显微硬度测试 29

4.3  6061铝合金接头拉伸强度测试 30

4.4  总结 30

结  论 32

致  谢 33

参考文献