[8] Y。 Zhang, X。 Chen, X。 Zhang, H。 Jiang, and W。 Tobler, “Dynamic modeling and simulation of a dual-clutch automated lay-shaft trans- mission,” Trans。 ASME, J。 Mech。 Des。, vol。 127, pp。 302–307,   2005。

[9] M。 Goetz, M。 Levesley, and D。 Crolla, “Dynamic modelling of a twin clutch transmission for controller design,” Materials Science Forum, vol。 440-441, pp。 253–260,  2003。

[10] Y。 Liu, D。 Qin, H。 Jiang, and Y。 Zhang, “A systematic model for dynamics and control of dual clutch transmissions,” Trans。 ASME, J。 Mech。 Des。, vol。 131, pp。 06 012。1–7,  2009。

[11] S。 Boyd and L。 Vandenberghe, Convex optimization。 Cambridge Univ Pr, 2004。

摘要变速控制是汽车变速器的主要功能之一。本文提出的控制方式是利用了双离合器变速器（Dual Clutch Transmissions，以下简称DCTs）两个控制输入可以互相结合的功能。在变速杆操作过程中，为了防止像死区非线性特性，磁化饱和等不良现象，每个离合器都是单向的控制。通过这个约束，离合器的配置文件就能很好地追踪到通过交叉耦合效应的两个执行机构。此外，基于预先确定的目标发动机转速同时也减少了发动机扭矩。提出换档管理的反馈控制是用一个简单的比例积分控制器（proportional-integrative，以下简称PI）来实现的。仿真结果表明，齿轮变速没有过度的振动轴扭矩。

本文是2011年美国控制会议，旧金山邀请会话的第一个手稿。作者是机械工程系,韩科院,大田,韩国（jsk@kaist。ac。kr；khcho08@kaist。ac。kr；sbchoi@kaist。ac。kr）。

1。 介绍

近几年，引用了先进的传输技术来提高燃油效率。由于除了少数例外的行星式自动变速器(Automatic Transmissions ，以下简称ATs)一般都要求转矩变换器连接发动机与变速器，尽管能够顺利换档但能量损失是不可避免的。自动化手动变速器（Automated Manual Transmissions，以下简称AMTs）有伺服控制离合器和与手动变速器（Manual Transmissions ，以下简称MTs）齿轮传动装置的原理。然而，由于严重的扭矩中断，AMTs有一个换挡质量的限度[1]，[2]，[3]，[4]。论文网

另一方面，双离合器变速器（DCTs）同时通过使用两个离合器的接触和释放将MTs的高效率和自动变速器的简便结合在一起。因此，即使没有缺乏的扭矩传输，换挡质量和驾驶舒适性可以显著改善。尽管有这种优势，可控性还是在确定DCTs的整体性能起着至关重要的作用。有一些关于DCTs的建模和动态特性分析的研究报告[5]，[6]，[7]，[8]。在几份研究报告的研究方法中建议基于开环控制和比例积分微分（Proportional Integration Differential，以下简称PID）控制器与实验标定[9]，[10]。由于DCT车辆没有配备转矩变换器，所以它在现实环境是难以实现复杂的转矩控制。

因此，换档管理的上层控制器，应提供所需的控制电力或液压执行机构的输入，准确生成一个离合器的概要文件到制动器控制的下层控制器。此外，为了防止车辆在扭矩中断，应该在很短的时间内换档执行。与发射控制的静止车辆相比，为了避免扭矩中断它需要离合器非常快的接触和释放，所以，执行机构需要有快速反应。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

在这篇文章中，换挡杆控制管理系统将提出利用双离合器系统的独特的特点。第二部分介绍了DCT装备的动力传动系统模型。第三部分，基于开环的控制方法将与本文介绍提出的方法进行比较。第四部分，提出了使用转矩速度限制基于凸性的控制输入的换挡控制策略。发动机控制器还介绍了减少发动机扭矩。仿真结果和一些结论分别写在第五和第六部分。