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    1.4.3  田间管理
        田间管理包括农作物整个生长环节中管理工作，但是这里我们只说中耕和打药，当农作物生长到一定时期，枝叶繁茂，拖拉机再次进入认行本身就比较困难，很容易出现压苗和撕膜的现象，如果在播种的时间我们采用了卫星导航自动驾驶技术，那么就可将播种时的行驶轨迹记录下来，在中耕和打药期间按照原来的路线进入就不会出现压苗和撕膜的现象了。
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