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唐代城市道路网规划建设明显突出了道路系统的功能，道路分为御用干道、全市性的主要交通干道、一般坊里的城市道路和坊内小路4种，与现代所采用的城市快速干路、主干路、次干路及支路的划分基本相同 。
北宋时，东京汴梁的城市道路系统在方格网的基础上，结合地理条件出现了丁字交叉和斜交,成为非严整的方格网；城市中出现了商业街道，道路开始具有生活性，成为居民的生活中心；城市水系与道路网结合，出现了对外交通枢纽，东京汴梁的城市道路系统布局对以后的都城，如元大都及明清时代北京有很大影响。
16世纪，西方资本主义的诞生与发展促进了城市及其道路交通的发展，为了克服城市交通的混乱状况，资产阶级力图对城市进行改造，并进行探索，不断产生新的道路网规划思想如美国建筑师斯坦提出的邻里单位规划理论 、芬兰建筑师沙里宁的有机疏散理论 、卫星城——新城理论 等。这些道路交通规划思想对我国近代城市的发展产生了明显影响。
长期的道路网规划实践为城市交通规划的诞生做了准备。上世纪50年代，随着芝加哥交通规划研究的开始，真正意义上的城市交通规划诞生了。1962年完成的《芝加哥地区交通研究》突破了以往交通规划等同于道路网规划的局面，揭开了城市交通规划崭新的一页。规划中明确提出的推理规划模式、“四阶段”交通需求预测法和城市交通综合规划的思想迅速得到了推广应用 。
70年代的城市交通规划在土地利用、人口及就业分析基础上进行交通需求预测，提出城市交通规划应由城市交通发展政策、动态交通、静态交通、公共交通、行人交通及规划的实施与滚动等内容组成。“以人为本”思想初露端倪。同时，计算机技术的迅速发展提高了数据处理及分析预测的速度。这一阶段以香港第一轮交通规划和美国哥伦布市等城市交通规划为代表。
80年代开始，大城市普遍出现了交通紧张状况。城市交通规划改变了以往就交通论交通的局面。从分析城市交通系统间相互联系与内在影响因素入手，明确问题的症结，进而提出城市交通发展战略目标、规划方案与政策建议，明确提出大城市中必须把公交放在首位，交通规划和建设不仅是为了解决交通问题，也是完善和发展城市的必要手段 。这一阶段以香港第二轮交通规划、北京、深圳、东京和莫斯科等城市交通规划为代表。
90年代的城市交通规划，在以往城市交通规划研究与实践的基础上，明确了“交通系统调查——现状分析诊断——交通发展战略研究——交通需求预测——交通专项规划”的城市交通规划工作程序，城市交通规划过程与主要研究内容逐步清晰。交通规划不断完善对新理论、新技术的研究和探索，出现了需求与供给平衡、网络效率、交通组织、交通控制与管理等全过程的协调和优化的思想。
现代真正意义上的城市交通规划诞生后，半个世纪以来，规划理论和技术的实用性不断地在实践中得到锤炼，在规划模式、预测模型、交通结构、网络分析技术以及计算机应用技术等方面表现得更为突出。
2.2国内外城市交通规划研究现状
2.2.1国外研究概况 2.3可持续发展的城市交通的原则和目标
2.3.1城市交通可持续发展的原则
为了有效利用城市的土地资源和自然能源，并对城市环境产生最小的污染，促进城市交通的可持续发展，城市交通的规划就应遵循城市交通的可持续发展原则：