步进电机在技术发展上遭遇较多瓶颈，一直被定位于低端经济型产品上，其风头完全被伺服电动机盖过，通常在要求不高的场合应用。因而在今后不断改进设计，保持它在低速低功率情况下定位精度高、成本低廉的优势是关键。体积小和操作简单是步进电机系统的显著优点，在不需要增加成本的情况下，步进电动机体积可以做的非常小，这是其他电动机无法做到的。吧控制器和步进电动机做成一体，这样一个微型步进单元既可以提供可编程序控制器及集成输入输出端口，也可以大大减小体积。发热大、噪声大是步进电动机一个较为突出的缺陷，也是急需改进的。

除了传统的旋转步进电动机，线性步进电动机近年来也发展很快，它减少了零部件，几乎没有磨损和维修，并且易于结合机器使用，非常适合在轻负载的情况下使用。

1.3 传统电器控制线路设计方案

    电器控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制线路。应用电器控制线路设计本课题的思路是对电动机的启动制动、正反转，以及行程开关的控制。传统的电器接线图见附录。

  第二章 硬件的选取

2.1 PLC的选取

S7-200个CPU的性能参数如下：

                    表2-1 S7-200各CPU参数

 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 

集成数字输入/输出 6DI/4DO 8DI/6DO 14DI/10DO 14DI/10DO 24DI/16DO 

集成模拟量输入/输出        - 2AI/1AO          -

最大可扩展模块数        -      2      7     7      7

最大数量字I/O       10     78   168   168   248

 最大的模拟量点数       - 8/4/10 28/14/35 30/15/38 28/14/35

程序容量 4KB/2KB 4KB/2KB 8KB/12KB 12KB/16KB 16KB/24KB

数据块                             2K       2K        8K     10K    10K 

位指令执行时间 0.22цs    0.22цs