表2-2 EM253性能规格

项目 性能参数 备注

控制轴数 1轴

定位脉冲输出 双相脉冲输出 正/反脉冲分别输出,或者脉冲+方向输出

脉冲频率 12~         Hz 指令单位可以内部折算,允许使用位置单位

定位范围 -2147483648~2147483648 单位可以选择

输出类型 线驱动差分输出或集电极开路输出 同时具有

输出驱动能力 DC5~30V/50mA

输入/输出隔离 光电耦合

占用I/O点数 8点

DC5V电源消耗 190mA,2.5W

2.3 步进驱动器的选取

根据课题可知是对于电动转椅的运动,故选取三相混合式步进电机驱动器具体参数如下:

标记符号 功能 注释

PU+ PU信号光电隔离正端 要求信号幅值为4-5V,高于5V需接限电流电阻

PU- D2=OFF时为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步 .输入电阻220 .要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V.脉冲宽度>2.5us

D2=ON时为正向步进脉冲信号

DR+ DR信号光电隔离正端 要求信号阈值为4-5V,高于5V需接限流电阻

DR- D2=OFF时为正向脉冲信号 用于改变电机转向,输入电阻220 ,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us

D2=ON时为反向步进脉冲信号

MF+ MF信号光电隔离正端 要求信号幅值为4-5V,高于5V需接限流电阻

MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,此时OC灯亮

TM+ TM信号光电隔离正端 电机线圈通电位于原点位置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)

TM- TM信号光电隔离负端 +端接输出信号限电流电阻,TM接输出地,最大驱动电流50mA,最高电压50V

RDY+ 驱动器准备好输出信号,光电隔离负端 接+5V供电电流+5V-+24V均可驱动,高于+5需接限流电阻

RDY- 接驱动器状态正常,准备好接收控制器信号时该信号有效(低电平)

AC 电源 AC110-250V

U 电机接线

2.4 步进电机的选取

上一篇:asp.net+sqlserver机械设计在线测试系统设计+源代码+答辩PPT
下一篇:基于HTML5的网上员工管理系统网站设计与实现

基于Apriori算法的电影推荐

PHP+IOS的会议管理系统的设计+ER图

数据挖掘在电子商务中的应用

数据挖掘的主题标绘数据获取技术与实现

基于PageRank算法的网络数据分析

基于神经网络的验证码识别算法

基于网络的通用试题库系...

公寓空调设计任务书

国内外图像分割技术研究现状

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

10万元能开儿童乐园吗,我...

中国学术生态细节考察《...

C#学校科研管理系统的设计

承德市事业单位档案管理...

AT89C52单片机的超声波测距...

志愿者活动的调查问卷表

神经外科重症监护病房患...