1。3课题的研究内容及意义 3

1。3。1课题研究内容 3

1。3。2课题意义 3

1。4 本章小结 4

第二章 智能小车的设计与实现 5

2。1智能小车的种类及特点 5

2。1。1循迹避障类小车 5

2。1。2自平衡小车 5

2。1。3智能迷宫小车 5

2。2智能小车的控制系统 6

2。2。1 硬件部分 6

2。2。2 软件部分 7

2。3智能小车监测参数 8

2。3。1速度监测 8

2。3。2小车姿态 8

2。3。3小车位置 9

第三章 功能模块的设计及其原理图 10

3。1 速度识别模块 10

3。2 定位模块 12

3。3小车姿态检测模块 14

3。4本章小结 15

第四章 串口转WIFI 16

4。1 WIFI简介 16

4。2 串口通信协议 16

4。3串口转WIFI电路设计 17

4。4监控数据打包格式 18

4。5监控流程 19

第五章 监测软件功能及界面 22

5。1开发语言及相关工具介绍 22

5。1。1 Java简介 22

5。1。2 Android简介 22

5。1。3 E4A简介 22

5。2 手机端监测软件 22

5。2。1 数据接收模块 23

5。2。2 数据处理模块 24

5。2。3 数据显示模块 26

5。3 监测软件界面 26

5。3。1 软件主界面 26

5。3。2 整体监控界面 27

5。3。3 速度监控界面 29

5。3。4 位置监控界面 30

5。3。5 姿态监控界面 31

结 语 33

致 谢 34

参考文献 35

第一章  绪论

1。1 智能小车的发展及其应用

随着我国工业化的发展，尤其是机器人行业在交通、电子、宇航、制造、国防等领域发挥了很大作用。在最近几年，我国的机器人制造技术有了很大进步，很多制造行业都已经引进大量的工业机器人来帮助人们完成复杂危险的工作。虽然这些机器人能给人类的生活带来极大的便利，但是它们始终是一款机器，只能按照人们给它设定好的程序进行运行，拥有一款能独立思考、具有自我意识的机器人也成为大多数人的梦想。但是任何事情都无法一蹴而就，虽然智能机器人可以完成人类无法完成的事，但是开发一款机器人所消耗的财力是寻常人难以想象的，在此背景下研究同样具有智能化的智能小车就显得非常有必要了。智能小车像机器人一样涉及到传感器技术、计算机、模式识别、智能控制、电子信息等多个学科，主要分为电源、传感器、电机驱动、处理器四个部分。通过研究智能小车可以间接提高我国智能机器人水平的发展。