最近几年，我国的智能化技术和自动化技术开始全面普及，像智能家居、一体化办公室等产品也逐渐出现在人们生活中。智能化产品作为目前最有发展前途的新产物，在不久的将来一定会成为产品界的发展方向。作为目前高校最流行的智能产品：智能小车，它可以根据写在处理芯片的控制程序来控制自己行驶速度、行驶方向、启停等操作，是一种集自主决策、环境感知、自动行驶等功能于一体的新型小车。在目前的电子类竞赛中，智能小车类的题目几乎每年都有，而且很多高校也把智能小车当做科研项目来对其进行深入研究。

1。2 国内外研究现状

1。2。1 国外的发展状况

1。2。2 国内的发展状况和不足

1。3 课题的研究内容及意义

1。3。1 课题研究内容

在本次课题研究中主要从小车硬件和手机软件两个方面来进行相关研究。

（1）查阅相关文献分析总结目前智能小车的种类以及主要监测数据。

（2）设计小车的速度检测模块、GPS定位模块、姿态检测模块。

（3）设计串口转WIFI模块，并利用该模块将监测数据无线广播出去。

（4）利用相关通信协议使手机端能收到小车广播的监控数据。

（5）在手机端进行测控软件的的编写及调试。

1。3。2 课题意义

虽然目前智能小车比较火热，但相对应的监测软件却没有随之发展起来，最主要原因是主流的监测软件都是运行在PC端，需要通过串口等有线方式传输监控数据，对于大型的、固定不动的工业设备这也许是一种行之有效的监测手段，但对于智能小车来说，通过信号线来传输监控数据显然是不符合实际的，如果通过无线的方式，又会由于传输距离的限制，智能小车只能围着PC机周围行驶，这样会导致智能小车无法发挥其最大功能。正是这两种硬件的限制，对灵活移动的智能小车的监控似乎是一件不可能的事。但随着手持式智能终端的普及，特别是智能手机几乎可以满足人手一部，通过它利用无线通信技术来监控智能小车，不仅解决了智能小车监控难的问题，还为以后的监控领域开辟一天新的道路，试想一下，在不久的将来，工程师掏出手机就可以监测工厂的相关设备的运行情况那该是一个多么棒的场景。

1。4 本章小结

在本章中主要在智能机器人、智能小车、无人驾驶车辆三方面介绍了智能小车的意义，虽然监控软件只是对智能小车的相关参数进行监控，并不能实质的提高小车的智能化，但是在无论智能小车如何发展，最终是为了服务于人们日常生活的。在此情况下一款监控软件就非常有必要了，如果我们无法实时得知智能小车的各个参数，就很难按照我们的想法创造并设计一款优秀的智能小车。现在我们研究手机端监控软件只为了设计更好的智能小车，但在不久的将来，手机端监控软件可以让智能小车更好的服务于人类。

第二章  智能小车的设计与实现

2。1 智能小车的种类及特点

随着智能小车的发展，其智能化程度也越来越高，一块优秀的智能小车甚至可以和机器人相媲美。但在目前的生活中由于智能小车的体积限制，所以其功能需要根据实际情况特殊定制，这也导致了智能小车的功能也越来越多，这也给智能小车的监控带来了很大的不便，毕竟我们不可能每设计一款智能小车都要针对其功能配套的设计相对应的监控软件。因此我们在宏观上对智能小车进行分类，找出不同小车的相似之处，便于以后监控软件的设计与开发。