欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙公司生产的用来测量转速的装置它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，[10]通过这组脉冲智能获取到小车的速度信息，而双路输出表示旋转编码器输出两组相位相差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量小车的转速，还可以根据脉冲之间的时间差来判断旋转的方向