PC构件生产线上的堆垛机，连同连接着的立体养护窑被统称为自动化立体养护设备。其中，堆垛机负责着立体养护窑和生产线、成品拆模区的连接[6]。总结来说堆垛机要完成的可以是“送模”和“取模”两个流程上完全相反的动作。整个自动化立体养护设备如图2-1所示。

图2-1 自动化立体养护设备

堆垛机的送模：堆垛机从生产线接收到搭载着PC构件的模台并放置在托架上，然后根据指令通过底部的行走机构横向平移到指定放模孔位的区域，再通过堆垛机的提升机构把整个托架拉高到指定高度。最后进出机构启动，把PC构件和模台运送进养护窑的指定孔位。

堆垛机的取模：堆垛机根据指令横向平移到指定出模孔位的区域，托架上升到和指定孔位相同的高度，然后进出机构运转，将模台勾住后配合摩擦轮运输线收回托架。之后提升机构再次运转，将托架下放到指定高度。最后堆垛机横移到脱模工位脱模。

2。2 堆垛机的结构分析

2。2。1 堆垛机的结构分析

PC构件生产线上的堆垛机应当具备以下几个模块单元：作为整个堆垛机骨架的机架，实现构件和模台竖直方向升降的起升机构，使堆垛机整体横向平移的底部行走机构，承载模台的托架和进出机构。PC构件生产线的堆垛机的主要结构如图2-2所示。论文网

图2-2 堆垛机的主要结构示意

2。2。2 PC构件模台的分析

由于堆垛机的整个结构都是围绕着搭载PC构件的模台设计的，所以在总体方案确定之前，有必要先了解模台的构造和外形尺寸，如图2-3所示。

图2-3 PC构件模台的结构和主要尺寸

整个模台尺寸为9000×3500×260，顶部放置边模和预制预埋件，两端用槽钢架置在生产线的传动轮上，从而缓慢的输送在流水线上。由于PC构件安置在模台上，其长宽不会超过模台尺寸，因此可以将要要输送PC构件和模台视为一个9000×3500×520的长方体。

2。3 堆垛机总体方案的确定

PC构件生产线的堆垛机采用四立柱长方形框架结构。根据江苏某企业的实际生产需要，其主要设计参数见表2-1

表2-1 PC构件生产线上堆垛机的主要设计参数

序号 设计项目 参数

1 功率 40KW

2 起重量 250KN

3 最大升降高度 5m

4 最高起升速度 不得超过10m/min

5 最大横移速度 不得超过24m/min

6 行走机构最大轨距 9。250m

7 进出装置伸缩速度 不得超过20m/min

2。3。1 堆垛机的机架

目前绝大部分PC构件生产线上的堆垛机都是采用的四立柱长方形的框架结构。机架的主要功能是支撑起托架和模台的重量以及在机构行走的时候保持稳定性。考虑到堆垛机机架主要承受的是来自模台和构件的重量，对静载荷承受能力要求较高，因此将机架的主要框架设计为由H型钢组成的结构，其中：四根立柱和底部的支撑横梁采用的是250×250×9×14的H型钢，而纵梁，中间支撑用的斜梁，顶部的辅助横梁等将会采用200×200×8×12的H型钢，如图2-4所示。文献综述