柴油机点火 Q0。2 前进挡继电器

I0。4 左转 Q0。3 后退挡继电器

I0。5 右转 Q0。4 报警蜂鸣器

I0。6 前进 Q0。5 柴油机上电/熄火

I0。7 后退 Q0。6 柴油机点火

I1。0 加速 Q0。7 备用

I1。1 减速 Q1。0 YM1加速端

I1。2 电动油门执行限位行程开关 Q1。1 YM1减速

I1。3 电动油门执行限位

I1。4 备用

I1。5 备用

3。2。3 PLC的外部接线图

根据输入输出接口及所选PLC、模拟量输入模块的的型号,设计出PLC的外部接线图[12-15]如下:

图3-1 PLC外部接线图

3。2。4 模拟量模块的选择

选择模拟量输入扩展模块西门子EM231 AI2*RTD和EM231 AI4*12Bit,订货号分别为6ES7 231-7PB22-0XA0和6ES7 231-OHC22 0XA0。

EM231 AI2*RTD能有两个热电阻或热电偶输入,尺寸(mm)(W*H*D)为71。2*80*62,重量210g,功耗1。8W,VDC要求+5VDC87mA,、+24VDC24mA,其模块规范:隔离:现场到逻辑500 VAC现场到24 VDC500 VAC;24 VDC到逻辑500 VAC;共模抑制>120 dB@120 VAC;输入范围:RTD类型(每个模块选择一种):铂(Pt),铜(Cu),镍(Ni)或电阻;输入分辨率温度0。1° C / 0。1°F,电阻15位加阻性符号位;测量原理Sigma→delta;模块更新时间:所有通道405 ms(Pt10000时为700 ms) ;导线长度到传感器的最大长度为100 m;导线回路电阻20Ω,2。7Ω ,对于Cu的最大值;干扰抑制85dB,50Hz/60Hz/400Hz时;数据字格式 电阻:0至+27648;传感器最大散热1mW ;输入阻抗≥ 10MΩ;最大输入电压30 VDC(检测),5 VDC(源); 输入滤波衰减3。6kHz时为-3db;基本误差0。1%FS(电阻);重复性0。05%FS;                                                                                           

EM231 AI4*12Bit能有4个输入,尺寸(mm)(W*H*D)为71。2*80*62重量183g 功率2W,+5VDC,87mA,、+24VDC24mA。其输入规范,双极性满量程-32000至+32000,单极性满量程0至+32000;DC输入阻抗≥2MΩ电压输入250Ω电流输入,输入滤   波衰减-3db,3。1Khz; 最大输入电压30 VDC; 最大输入电流32 mA; 精度:双极性11位,加1符号位,单极性12位; 输入类型差分;输入范围电流:0~20mA;模拟到数字转换时间<250μs ;模拟输入阶跃响应1。5ms到95% ;共模抑制40dB,DC到60Hz;共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤ ±12V;24VDC电压范围20。4~28。8VDC[3];

3。2。5 柴油机的选择及介绍

四洋柴油机:型号SY144C 

    (1)主要技术参数如表3-2所示                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

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