1。2。3 运动控制系统的发展历程 3

1。2。4 运动控制系统的大体发展方向 4

1。3 国内外的研究现状 4

1。4 研究内容和章节安排 5

1。4。1 主要研究内容 5

1。4。2 章节安排 5

第二章 自动验布机系统方案设计与计算 6

2。1 系统要求 6

2。2 设计思路 6

2。3 PLC 控制简介 9

2。3。1 PLC 的发展历程 9

2。3。2 PLC 的特点 10

2。4 变频器的简介 10

2。5 组态王的简介 10

第三章 系统设计 12

3。1 系统模块选择 12

3。1。1 可编程序控制器选择 12

3。1。2 电机选择 12

3。1。3 驱动器的选择 13

3。1。4 灯光的选择 15

3。2 系统资源分配 15

3。2。1 I/O 地址分配 15

3。2。2 数字量输入部分 15

3。2。3 数字量输出部分 16

3。2。4 内部继电器部分 17

3。2。5 I/O 接线图 17

3。3 电气原理图 18

3。4 PLC 程序 20

3。5 组态王 27

3。5。1 组态王界面的建立 27

3。5。2 组态王数据建立和编程 27

第四章 模拟与组态 33

4。1 PLC 模拟 33

4。2 组态 40

结论 44

致谢 45

参考文献 46

第一章 绪论

1。1