1。1。2  课题意义

随着人们手中的钱越来越多，社会地位的提高，对穿衣要求也越来越高，因此不 能再拿有瑕疵的面料做成衣服来卖给消费者。此时就要求纺织品生产商提高纺织品的

质量，尽量提供高质量的布料以满足市场的需求。小批量的生产和检测已经不能跟上 时代的要求，一些能够快速生产和检测的全自动化设备才能满足市场需求，但是这些 设备又价格昂贵，部分中型及以下的生产商无法承受这个价格，如果不花这个成本就 将面临着失去竞争力，最终被严酷的市场淘汰。

由于上述的情况，本文提出改进验布机的控制系统，使用多组灯管进行灯光的调 节，在验布机上增加一个图像采集器，将采集到的图像输入到计算机，再由计算机装 载的图像处理软件对采集到的图像进行处理分析，这样更容易识别出各种瑕疵点。这 种针对布料的自动验布系统不仅能满足中小企业对于产品多样化、小批量生产的需 求，同时更具经济性，在劳动力成本上我国与其它国家相比有优势，但要想成为纺织 强国，在织物疵点检测方面就需要逐步使用计算机自动检测来取代人工视觉检测验布

[5]。所以早日开发出适合我国的自动验布机是非常有必要的。

1。2  运动控制系统介绍

1。2。1  运动控制系统概述

运动控制就是对机械运动部位进行位置和速度控制管理，按照预先设定的轨迹 和参数进行运动。这里主要控制的机械为电动机，通过控制器来进行电动机的控制， 将电能转变为所需要的机械能。对电动机的控制主要是对控制器的控制，所以只需 要设定好控制器就可以控制电动机，从而对设备的运动进行控制。

1。2。2 运动控制系统分类

(1) 按被控物理量分:以电动机转速为控制量的系统叫调速系统;以角位移或直 线位移为被控量的系统叫位置随动系统，有时也叫伺服系统。

(2) 按驱动电机的类型分:用直流电机带动生产机械的为直流传动系统;用交流 电机带动生产机械的为交流传动系统。

(3) 按控制器的类型分:以模拟电路构成的控制器叫模拟控制系统;以数字电路 构成的控制器叫数字控制系统。

1。2。3 运动控制系统的发展历程

1890 年之前，通过直流电动机进行电气传动是唯一的电气传动方式；

20 世纪初人们发明了交流电，并且解决了三相交流电的输送和分配问题，研制 了鼠笼式异步电机；

20 世纪 30 年代，开始使用直流调速系统；

20 世纪 70 年代以来，使用电子器件对电能进行变换和控制的技术得到了长足的 发展、出现了以集成电路为核心的器件，这些都促进了交流调速系统的发展。到目前， 交流调速系统已占据电机速度控制系统的主导地位。

1。2。4 运动控制系统的大体发展方向

(1) 数字化 数字化是运动控制发展的一个主要方向。通过运动控制器的技术发展历程，其处

理器从开始的以单片机或微处理器为核心，到今天的基于 PC 总线的以 DSP 和 FPGA

作为核心的开放式运动控制处理器，其功能、处理速度等都得到阶跃式的发展[6]。 (2) 网络化 目前，基于因特网的运动控制技术研究，己经成为当今的热门研究问题。运动控

制技术的网络化将会合理有效的利用当前比较全面的 PC 软/硬件资源和更加低成本 且可共享的因特网资源，这将对改造和提升当今传统数控装备制造业的研发和设计水 平起到极大的作用，同时为更多具有高科技含量的产品研究和开发工作打下坚实的技 术基础[5]。