(3) 智能化 由于数字控制技术和网络通信技术的广泛应用与不断发展，智能控制己经深入到

运动控制系统的各个方面，例如:模糊控制、辨识技术等。智能控制技术的应用将极 大的提升和改进运动控制系统的性能，为多层网络控制的实现提供了可能[7]。

1。3  国内外的研究现状

1。4 研究内容和章节安排

1。4。1 主要研究内容

验布机在纺织业行业是对布匹进行瑕疵点检测必不可少的装备，为了减少人工作 业，所以需要开发出自动验布系统，自动验布系统又分为电气控制系统和图像处理系 统。本文主要对自动验布机电气控制系统进行方案设计，并进行验布机硬件连接和程 序功能模块设计。

1。4。2 章节安排 第二章安排自动验布机的系统方案设计与计算，将系统方案确定下来。 第三章主要是对系统硬件的选型，确定系统的电路设计，硬件连接，通过 GX

Work2 进行梯形图编写并运用组态王开发一个监控系统。 第四章主要是对梯形图进行模拟仿真，并将组态王设计的操作监控系统进行运

行。

第二章 自动验布机系统方案设计与计算

2。1 系统要求

根据设计要求，需要对验布机电机进行设计，需要验布机电机能够实现调速，并 且能将布匹倒回，防止漏检等状况；而且还需要能够对灯光进行调节，为后期的机器 视觉开发打下基础。其中电机调速需要实现低速、中速、高速调节。

2。2 设计思路

首先对验布机电气控制系统进行整体设计，自动验布机装置示意图如下图：

图 2-1 自动验布机装置示意图

本设计是将布匹放在放布机端，通过导布锟，再由压布锟将布理平整，去除褶皱， 经过验布台，导布锟，最后到收布机。

当收布机开始转动时，布匹在验布机上行进，强光灯光从布的下方向上照，验布 台上方有一个图像采集器，图像采集器将扫描到的图像通过 USB 线输入电脑，再由 电脑处理图像。当然，图像处理部分我们不予研究。

当然，为了防止漏检状况，放布机也需要在有必要的情况下启动。

图 2-2 放布机流程图

放布机流程图如图 2-2 所示，当放布机启动按钮按下时，收布机则停止运转，按 下高速启动按钮，放布机电机高速启动；按下中速启动按钮是，放布机转速调到中速 启动；按下低速启动按钮时，电机则低速转动。

图 2-3 收布机流程图

收布机流程图如图 2-3 所示，当收布机启动按钮按下时，放布机则停止运转，按 下高速启动按钮，收布机电机高速启动；按下中速启动按钮是，收布机转速调到中速 启动；按下低速启动按钮时，收布机电机则低速转动。文献综述

图 2-4 灯光流程图

根据布匹的厚度，我们需要调节灯光，如图 2-4。按下灯光按钮一次，第一组灯 光亮；再按下灯光按钮，第一组继续亮着，并且第二组灯光也亮了起来；当再按一次 按钮时，三组灯光就全部亮起来了。如果需要灯熄灭，只需要再按一次按钮就行了。

图 2-5 报警流程图

如果不小心同时按了放布机启动按钮和收布机启动按钮，此时如果不采取措施， 则会将布匹拉断，破坏材料，增加损失。所以添加一个报警系统则是有必要的。如果 放布机和收布机同时在运转，报警灯就会亮，并且系统会自动切断放布机和收布机的 电源。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-