1。2 四轮电动轮椅的简介论文网

1。2。1 四轮电动轮椅的现状

1。2。2 四轮电动轮椅的发展趋势

1。3 主要研究内容、途径及技术路线

本毕业设计根据初始要求第一就是进行了国内外四轮电动轮椅的研究现状进行的了解，进行了各个研究的优点与缺点的对比，其中直流的电机控制额定的输出转矩，不能够驱动所谓的后轮驱动的后轮行驶，因为车轮与地面的摩擦力不足，并且从现有技术的实际情况出发，本课题提出了一款包含减速机构与麦克纳姆轮的四轮电动轮椅，并且是全方向运动，采用现有先进的麦克纳姆轮设计，在本设计方案的基础上，自行设计了专有减速装置和一些传动构件，通过链条连接减速机构与轴的传动。采用现在比较先进的设计技巧对车身的结构进行设计与再优化，为了更好的达到使用者的要求，与满足一般的舒适性的人性化设计，加入了一些辅助设施，进而达到了减震的效果，本毕业设计还采用Pro/E设计软件进行三维模型的建立，更好的起到优化的效果，能够及时找出是否有干涉，结构尺寸是否合理等问题，最后还把三维模型导入了ADMAS环境下进行模型的运动学仿真，仿真过程中，麦克纳姆轮进行运动分析，此设计为以后再设计四轮电动轮椅提供了一定的基础与参考，驱动、车轮、机身等的设计均为新型设计理念下的产品[7]。

为了能使我国轮椅产品的现有情况，提高大家追随更高水平的生活质量，所以说急需设计出一部具有减速功能，并且减少输入速度与加大输出转矩的四轮电动轮椅会有更加重要的实际意义，这也将给残疾人与老年人的生活饮居带来很大的帮助。

1。3。1 具体研究内容

充分四轮电动轮椅的机构特征与结构，了解国内外四轮电动轮椅的研究生产的优势与劣势。本研究的四轮电动轮椅需采用全方位移动底盘，通过操控手柄，便于腿脚不便人士在平面场地内的自主灵活移动。轮椅底座采用缓冲减震部件，可提高人体舒适度。

(1)完成全向电动轮椅总体方案的设计； 

(2)完成全向电动轮椅的机械结构设计； 

(3)基于UG或Solidworks等软件，建立全向电动转椅的三维模型，并导入ADAMS环境；

(4)基于ADAMS环境，实现全向转椅的运动学仿真分析研究。

1。3。2 主要研究途径和技术路线

根据已经学过的专业学问和国内外的一些这方面的参考资料，先对四轮电动轮椅进行结构的初步设计，然后再为了满足设计所需要满足的要求进行结构的优化，优化主要采用Pro/E建模，进行机构分析，其中包括减速装置和车轮设计选择，再次进行一定的效果与强度的校核，最后设备需要导入到ADAMS环境中进行模拟仿真分析，确认是否满足设计的基本要求，让使用者能够很舒适的驾驶四轮电动轮椅。

并且本毕业设计进行了各个研究的优点与缺点的对比，本课题提出了一款包含减速机构与麦克纳姆轮的四轮电动轮椅，并且是全方向运动，采用现有先进的麦克纳姆轮设计，在本设计方案的基础上，自行设计了专有减速装置和一些传动构件，通过链条连接减速机构与轴的传动。采用现在比较先进的设计技巧对车身的结构进行设计与再优化，为了更好的达到使用者的要求，与满足一般的舒适性的人性化设计，加入了一些辅助设施，进而达到了减震的效果，本毕业设计还采用Pro/E设计软件进行三维模型的建立，更好的起到优化的效果，能够及时找出是否有干涉，结构尺寸是否合理等问题，最后还把三维模型导入了ADMAS环境下进行模型的运动学仿真，仿真过程中，麦克纳姆轮进行运动分析，此设计为以后再设计四轮电动轮椅提供了一定的基础与参考，驱动、车轮、机身等的设计均为新型设计理念下的产品。