乒乓球拣球与发球机结构设计
这种乒乓球拣球发球一体机能够完成拣球动作，而且可以多排乒乓球同时拣取，拣球效率十分高；同时，该机器能够实现发射多种方式的球的功能。另外，该机器的发球模块具备了空间中的三个转动自由度。
关键词 拣球模块 储球装置 传球模块 发球模块
毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
Title the Design of a New Kind of Ball-picking and Ball-launching Machine for Table Tennis
Abstract
The designing progress of a new kind of ball-picking and ball-launching machine for table tennis is introduced in this paper. The designing progress is almost made up of four main parts: ball-picking module, ball-collecting module ball-passing module and ball-launching module. Belt-driving mechanism, gear mechanism, screw mechanism and link mechanism are used in this progress.
The machine is efficient since that rows of balls can be picked up with the same time. Meanwhile, the serving way can be very different. Furthermore, all three rotational degrees of freedom is available.
Keywords Ball-picking Module Ball-collecting Module Ball-passing Module Ball-launching Module
目 次
1 绪论 1
1.1 问题的提出1
1.2 国内外研究现状1
1.3 课题的研究内容和意义1
2 乒乓球拣球发球机的总体设计方案确定 2
2.1 拣球模块的功能分析与结构实现 2
2.2 储球装置的功能分析与结构实现 5
2.3 传球模块的功能分析与结构实现 5
2.4 发球模块的功能分析与结构实现 7
2.5 总体方案确定 8
3 传球模块关键结构的设计与校核 9
3.1 传动装置的总体设计9
3.2 传动零件的设计与校核11
3.3 轴的设计与校核15
3.4 键和轴承的选择、设计与校核23
4 发球模块核心结构与组件的设计与校核25
4.1 垂直升球通道及摇摆机构的设计25
4.2 过渡弯道及“磕头虫式”俯仰机构的设计26
4.3 发射头的设计29
5 拣球模块的设计31
5.1 铲子通道的设计31
5.2 带传动机构的设计31
6 储球装置及其它辅助性结构的设计33
6.1 储球装置的设计与造型33
6.2 其它辅助性结构的设计33
结论 35
致谢 37
参考文献38
1 绪论
1．1 问题的提出
乒乓球作为“国球”，深受国人喜爱，乒乓球运动员或爱好者在进行训练时，必须有人陪同，如果身边没有陪练人员，那么就需要一台能够实现自动拣球和发球功能的机器来代替陪练人员，于是，乒乓球拣球机和发球机应运而生。
1．2 国内外研究现状
1．3 课题的研究内容和意义
1.3.1 课题的研究内容
本课题的主要研究内容是在已有乒乓球拣球发球机的基础上，对其加以改进和创新，有效解决现有乒乓球发球机存在的卡球等问题，并使之能够实现更多功能，尽可能实现出球方式的多样性。此外，要能够保证发球机供发球的稳定性，而且发球频率、球的旋向、旋速及力度等可以根据使用者的个人情况进行调节。
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