具体内容包括:总体方案设计,传球模块的设计与校核,发球模块的设计与校核,拣球模块的设计与校核以及储球装置和其它辅助性结构的设计。
1.3.2  课题的研究意义
该课题的研究有助于实现乒乓球训练的自动化,给运动员训练带来极大方便,同时给乒乓球爱好者提供更多练习的机会。
 
2  乒乓球拣球发球机的总体设计方案确定
结构决定功能,而进行结构设计则要反着来,首先搞清楚要实现怎样的功能,然后再探索用来实现该功能的结构。
牛顿有一句妇孺皆知的名言:如果说我比别人看得更远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上。这句话对我的启发很大——搞设计不也是这样的吗?闭门造车的结果不言而喻,因此我们可以参考前辈们的设计思路。但参考不等于抄袭,要保持自己思想的独立性,不能为前人的思路所禁锢,应该辩证看待,所谓“取其精华,去其糟粕”,好的地方加以借鉴,对不足之处进行改善。
在确定乒乓球拣球与发球机的总体设计方案之前,我在中国专利网上搜罗了各种有关乒乓球拣球、发球机构设计的专利。仔细研究和分析之后,我发现许多相关专利在结构设计上大同小异,而且有的设计方案存在较明显的结构性缺陷;当然也有少数方案设计思路独辟蹊径,给人耳目一新之感。
通过对专利中各种设计方案的深入研究与比较,我开始进行自己的方案设计,主要分为四大部分:拣球模块、储球装置、传球模块和发球模块。这四大部分就仿佛人体的骨架,只要把这四大部分确定了,其它的辅助性模块便都可以轻松确定。这四部分之间的工作关系可以用下图表示:
 
图2.1  各部分之间工作关系流程图
2.1  拣球模块的功能分析与结构实现
2.1.1  拣球模块的功能分析
拣球模块,顾名思义,就是能够实现把乒乓球从地面拣起这一功能的装置。
在使用乒乓球拣球发球机训练一轮结束后,训练场地一定散布了大量的乒乓球,如果使用者手动逐个弯腰去拣,那势必会增大工作量和劳动强度。而该拣球装置就要解决这一问题,围绕“减轻使用者劳动强度和提高拣球效率”来进行设计。
2.1.2  现有拣球机构及其原理分析
关于乒乓球捡球这一功能的实现,许多专业人士做了探索:
(1)有的通过凸轮机构控制手爪的开合,配合以红外传感器来实现用手爪抓取乒乓球的动作[10],如下图所示:
 
(a)效果图                           (b)原理图
图2.2  凸轮手爪式拣球机构示意图
这种结构靠单个手爪拣球,虽然能现拣球功能,但是效率难以保证。
(2)还有人将吸尘器的原理应用到乒乓球拣球机上,发明了一种半自动乒乓球拣球机,该装置由风机、吸球管道及储球箱组成,大大提高了拣球效率[11]。但考虑到该装置可能占空间较大,如果用此原理来进行拣球部分设计,必然会导致整体体积过大,所以笔者也将此方案否决了。
(3)有名中学生利用滚筒知识原理制作了一种简易的乒乓球捡球装置:将滚筒与手推支架相连,支架可绕滚筒轴线回转,滚筒四周用若干个橡皮筋均匀地连接成鸟笼形状,操作者手持支架往前推动滚筒,触球后橡皮筋由于受到压力发生变形,加之滚筒的滚动,便可将乒乓球吞入筒内[12]。其原理图大致如下:
2.3  滚筒原理乒乓球拣球机示意图
该设计结构简单,但用于乒乓球拣球发球一体机略显粗糙,且可靠度和耐用度都值得怀疑。
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