乒乓球拣球与发球机结构设计(3)
（4）此外，还有人提出如下结构：
图2.4 滚刷式拣球机构示意图
电机传送动力至滚刷轴，滚刷顺时针回转将乒乓球逐个扫入通道中，该机构虽然能实现拣球功能，但是通道中的乒乓球只能通过后面乒乓球的逐个推动才能向上运动，因此大量乒乓球会滞留在通道中，无法进入乒乓球的收集存储装置，这样就造成了乒乓球的利用率低，同时也导致捡球效率低，捡球效果不好。
2.1.3 新型拣球机构设计
通过以上对拣球部分功能以及几种方案的分析和比较，本人设计了一种新型的拣球机构，其结构大致如下 ：
(a) 外观图 (b) 剖视图
图2.5 传送带拣球装置原理图
正如上图所示，传送平带与铲子通道平面平行，而且间距略小于乒乓球直径，传送带水平方向那一段要比铲子水平段长。当使用者推动整体向前平移，并遇到乒乓球时，乒乓球进入传送带水平段下方，并受传送带摩擦力带动，进入铲子通道，而后在传送带的带动下一直沿通道上升，直至到达储球装置。
该结构有效解决了上述“滚刷式拣球机构”大量乒乓球滞留于通道中的问题，大大提高了乒乓球利用率和拣球效率，同时将铲子通道和传送平带做宽，可以实现多列球同时传送，这也对提高拣球效率大有裨益。
此外，该结构较为紧凑，可靠度高，耐用性好，符合乒乓球拣球发球一体机的设计要求。
2．2 储球装置的功能分析与结构实现
2.2.1 储球装置的功能分析
储球装置是拣球模块和传球模块之间的联接和过渡环节，主要作用有两方面：其一是储存由拣球机构输送过来的乒乓球，其二是给传球装置供球。
2.2.2 储球装置的结构设计
根据储球装置的两大功能，我们可以知道该装置应该具备容量大的特点，此外，为了乒乓球能持续不断进入传球模块，该装置应该设计成漏斗状；因此可以将储球装置设计为薄壳漏斗形，并保证其内部空间够大。
2．3 传球模块的功能分析与结构实现
2.3.1 传球模块的功能分析
该模块的主要作用是把乒乓球从储球装置输送到发球装置，是发球机中最长而且很重要的一环，起到了桥梁的作用。由于通道可能会很长，所以该模块要提供足够的动力，保证把球顺利传送到发球模块。
2.3.2 传球模块结构设计方案及原理分析
根据传球模块的要求，罗列可以实现此功能（为通道中的乒乓球提供向前运动的动力）的结构：带传送、槽轮机构、曲柄滑块机构、螺旋机构、气动方式
对以上结构进行比较筛选：带传送可能需要空间较大，加之拣球模块已经采用带传送装置，为了更好地体现本设计的目标要求以及机构的多样性，本人决定此处不再使用带传送方式；至于气动方式，需要气源来提供动力，这就难免用到空气压缩机，这样一来体积和体重就大大增加，同时导致成本大大增加，所以此处也没有采用气动方式。
后来本人设计了一种槽轮分球传球机构，其结构如图2.6所示：
（a） （b）
2.6 槽轮传球结构
1-乒乓球；2-分球槽轮；3-拨片；4-箱体
该槽轮结构工作原理是：从储球漏斗箱漏下的球沿着斜直线通道滚动，落到槽轮的凹槽中，槽轮在电机的带动下顺时针转动，乒乓球被槽轮运往弯道，弯道开始处有一“小舌头”，其作用是导引乒乓球顺利进入弯道并防止其漏到槽轮下方，这样弯道中的乒乓球一个推着一个沿着通道向前运动。
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