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ANSYS炮弹跌落试验装置设计(4)
2.3 某种气动机械手的结构示意图
(1)空气是取之不尽,用之不竭的,同时使用过的气体又能够直接排回空气中去,处理方便,这种工作介质无需成本,即使气动系统出现故障或泄漏,也不至于对环境造成污染。而如果是液压或者电气传动系统发生泄漏或其他故障时,轻则造成环境污染,重则可能会危及生命安全。对于炮弹跌落本身就具有一定危险性的试验,最好别再增加其他不定因素。
(2)气动系统文护简单,文修工不需要很强的技术背景。由于跌落装置常年在室外工作,需要经常文护,由于结构相对复杂而且体型较大,所以降低文修费用或文修难度能够最大限度减少投入。
(3)其产生的推力取决于工作压力和气缸缸径,当气缸推力为1N~50kN(通过下文计算可知夹紧45kg的炮弹所需推力约为10kN)时采用气动技术最为经济。
(4)气动元件结构是最为简单的,液压和机械传动都稍显复杂,主要表现在加工精度上。因此,在操作难易程度上气动也表现出了它的优势。在跌落试验中,其安全性要比其他传动方式更好。
(5)气动系统的执行元件(气缸)是实现直线运动的最佳方式。
(6)气动元件选择合适的材料后,能够有效削减一些恶劣的条件给试验结果带来的影响,对于裸露在室外环境下的跌落装置部件,这是需要考虑的。
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