剪叉式立体展台的传动机构及其控制系统的设计+CAD图纸(2)
立体展台传动机构要求能完成一台下降，展台架平移，另一台上升的成套动作；十一套展台的动作顺序可变。展台架平移距离1300mm，时间6 s；展台升降距离300mm，时间3 s。每一展台布展内容重20 kg，占300mm高度；展台总高度900mm。要求控制系统中不要采用限位传感器，对伺服电机进行位置和速度控制，升降机构采用剪叉式升降台形式。
由于是在世博会中使用升降机，在其运营期间不能出现停工状况，并且场地要求较平时更高。既要保证长时间的运行稳定，又要克服场地环境的不利影响，课题本身就具有挑战性。同时结合方案的改进和计算机辅助系统的运用来达到设计所想达到的目的，在短时间内展现设计的成果和展台的运行是本次课题的重点和难点。
1.2课题调研
剪叉式升降机按用途分为：固定式升降机、自行剪叉式升降机、车载剪叉式升降机、牵引式升降机
固定式升降机：用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机，产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。
自行剪叉式升降机：能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。
车载剪叉式升降机：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
牵引式升降机：采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。
2主要部件的选择
2.1 功能原理：
液压升降平台按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机（升降平台）、剪叉式升降机（升降平台）的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装文修等等。升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。
1、液压升降平台可分为：四轮移动式、两轮牵引式、汽车改装式、电瓶车式、辅助自行式、起升高度从4米至18米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨，也可根据用户要求定做，最高载重可达10吨。
2、液压升降平台广泛用于工矿企业的厂房文修，市政建设，宾馆酒店的装饰装修，质量可靠，性能完善。
3、可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：
①动力系统有：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机。
②行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
③支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。
④控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
⑤液压泵站：国产升降平台专用泵站、国外进口泵站
⑥外为保护装置：风琴罩式、网状式、铁板密封式。
2.2 设计方法：
剪叉式液压升降平台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，油缸的布置形式多：移动方式有牵引式、自动式、助力式等。从组成方式看，剪叉式液压升降台主要由底座、剪臂结构、工作平台三部分组成。
剪叉式液压升降台的底座一般有三种：
一是适合很少移动的固定式底座，这种升降台稳定性好，一般起升高度较低，承载较大并工作在室内，主要用于生产流水线高度差之间货物运送。根据使用要求，可以配置附属装置，尽最大限度的发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。
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