剪叉式立体展台的传动机构及其控制系统的设计+CAD图纸(4)
2.4丝杆的对比
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
2.4.1丝杆种类的比较
超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机。
端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械。
高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械。
精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等。
螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等。
轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉。
重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。
滚珠丝杠的特点：与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ，由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助；高精度的保证，滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证；微进给可能，滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给；无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)；高速进给可能 ，滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
图2.3滚珠丝杆
2.5各种导轨的比较及选用
2.5.1各种导轨的比较
导轨是由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
主要分为4种：
一是滚动直线导轨副，滚动体与圆弧沟槽相接触，与点接触相比承载能力大，刚性好摩擦系数小，一边为0.002~0.005，节省动力，可以承受上下左右四个方向的载荷。动静摩擦差别很小，磨损小，寿命长，安装，文修，润滑简便。运动灵活，无冲击，在低速微量进给时，能很好地控制位置尺寸，不会发生空转打滑，并能实现超微米级精度的进给。
二是滚动直线导套副，摩擦因素小，只有0.001~0.004，节省动力。微量移动灵活、准确，低速时无蠕动爬行。精度高，行程长，移动速度快。具有自调整能力，可降低想配件加工精度。文修、润滑简便。导轨与导套呈圆柱形，造价低，单滚动体与轴呈点接触，承载能力较小，和用于精度要求较高，载荷较轻的场合。
三是滚动花键副，摩擦阻力极小，摩擦因数在0.002~0.003之间，可进行高速旋转或直线往复运动（速度可达100m/min）。摩擦阻力几乎与运动速度无关，在低速微动往复运动时，不会出现爬行现象。可采用变化滚珠直径大小的办法施加预加载和，消除正反转的间隙，以减少冲击和提高刚度及运动精度，承载能力高，寿命长，精度保持性好。
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