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剪叉式立体展台的传动机构及其控制系统的设计+CAD图纸(3)
二是拖动式底座,这种底座有轮胎,可以进行拖动,方便户外操作。具有灵活方便的特点,但承载一般不大。
三是车载式,车载式是为提高升降台的机动性,将升降台固定在电瓶搬运车或货车上,直接取汽车引擎动力。车载式的升降台移动方便,工作高度空间也较大,能适应厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车间、仓库等场所的高空作业,也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。
2.3丝杆的选择
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
内循环:循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。
两种结构没有本质的区别,只是内循环结构安装连接尺寸小,外循环结构安装连接尺寸大,故本次设计选用内循环结构。
2.3.1丝杆种类的比较
滚珠丝杠的特点:与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ,由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助;高精度的保证,滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质
管理
体制使精度得以充分保证;微进给可能,滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给;无侧隙、刚性高,滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强);高速进给可能 ,滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
2.3.2滚珠丝杆螺母副的选用
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成(图2.1)。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆(图2.2)的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
图2.1滚珠丝杆 图2.2艾克姆螺杆
2.3.3滚珠丝杆螺母副循环方式的确定
外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
内循环:循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。
两种结构没有本质的区别,只是内循环结构安装连接尺寸小,外循环结构安装连接尺寸大,故本次设计选用内循环结构。
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