3。2 送料凸轮-摆杆机构的建模14

3。3 本章小结。。。16

4 液压伺服送料系统的设计。。。17

4。1 液压伺服系统关键技术。。。17

4。2 液压系统的设计与计算。。。21

4。3液压回路的设计。。 。 。 22 

4。4 本章小结。。。24

5 总结。26

致    谢。。。27

参考文献。。。28

1  引言

1．1 粉末成型压机概述

    粉末冶金是以金属粉末为主要原料，采用成型-烧结法制造产品与某些材料的技术学科。其典型工艺过程为：粉末原料-混料-成形制造-烧结-精整-可控气氛热处理。这种制造技术柔性化程度高，其工艺优越性体现在针对性、均匀性、经济性三个方面，是特殊高性能新材料制备的核心技术，也是一门节材、节能、短流程复杂零件的绿色制造技术[1]。因此普遍应用于机械、交通、电子和航空航天等生产。据美国MPIF调查结果，粉末冶金是汽车产业的关键部分。From+优!尔.YouErw.com 加QQ75201`8766

其中粉末冶金成形制造是将金属等粉末加压密实成具有一定尺寸、形状、密度和强度的压坏的过程，是粉末冶金的一个重要步骤。成形的方法一般有刚性模压成形法、金属注射成形法、锻造法和等静压法等。其中刚性模压成形法因成品精度高、生产效率高和经济效益大等优势，占有非常重要的地位。

我国的粉末冶金是在改革开放后开始发展起来的，目前，硬质合金的生产和应用居世界领先地位。在机械结构零件、摩擦材料、过滤材料的生产能力上，居亚洲领先地位，近十年的增速达20%以上。但仍有一些领域刚刚起步。2012年中国获得了“2018粉末冶金国际会议”举办权。总体来说，中国的粉末冶金正蓬勃发展，迈向国际舞台。

粉末成型压机起源于曲柄压力机，相比国外而言，我国对粉末冶金的研究起步较晚。最初从德国引进TPA型粉末成型机，随后日本和台湾的相继进入，带动我国粉末冶金行业蓬勃发展，研究和设计水平不断提升。

图1。1TPA型压机

1．2  粉末压制成型

粉末成型压机为模压成形，即将粉末装填入阴模腔内，通过模冲的压力，对粉末进行加压、保压、卸压，然后将压坏从阴模脱出的工艺过程。

（1） 装粉。将粉末自由均匀的装填入阴模中。论文网

（2） 压制。通过上模冲对粉料施压，粉末收缩运动，但由于粉末之间的摩擦、模壁的限制，导致粉末间横向压力传递比纵向困难许多，垂直方向也存在显著地压力降，导致压坏密度分布不均[2]。

（3） 脱模。压坏脱出后，由于施压时粉末颗粒产生弹性变形，外力消失后，发生弹性变形回复，导致压坏膨胀。

  图1。2压制过程

传统的压机分为机械式和液压式两种。总的来说机械式压机的优点是压制速度快、刚度高及能耗小，而液压式压机具有多动作、高压力、压坏密度均匀和压制距离长的优点。而发展到今天，已逐渐出现了融合机械和液压的CNC粉末压机。其上冲模由机械曲轴驱动，阴模由液压驱动，且取决于上冲模的角度位置。CNC粉末压机的优点如下[3]：

（1） 比机械压机速度快20%～50%，比液压式压机快50%～100%；

（2） 零件的公差范围比较小；

（3）