伺服平台的测控系统设计(2)
1990年以前，由于技术与成本的限制，国内关于伺服电机主要研究直流永磁有刷电机和步进电机，其中更多主要集中在机床和国防军工领域的精密研究。1990年以后，随着稀土永磁材料的发展与电力电子及微电子技术的发展，得益于进口永磁交流伺服电机系统进入我国，我国的交流伺服电机的驱动技术也很快取得了较大的进展，完成了从模拟式到全数字式的过渡。交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术使电机驱动硬件结构变得简单，参数调整更加方便，产品生产的一致性和可靠性也在随之增加，同时具有集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，极大地拓展了该类电机的适用领域；随着各行业对于工艺精度、加工效率和工作可靠性等的要求越来越高，由此对高性能交流伺服电机的需求的增长速度很快，但这并不意着直流伺服电机退出历史舞台。由于直流伺服电机和步进电机有其特定的使用场合，比如在船舶、车载系统等可能不含有交流信号的场所中，使用直流伺服电机和步进电机比交流伺服电机合适。
稳定平台系统以其独有的特点广泛用于车载、舰载、武器跟踪系统、天文观测设备以及雷达天线等伺服系统,作用于克服载体运动引起的扰动,帮助平台负载能够精确稳定地跟踪目标方位。稳定平台系统可以通过倾角传感器自主地测量出载体的位置姿态的变化,并且及时隔离载体的扰动,使平台相对惯性空间保持方位不变[2]。
1.2 国内外稳定平台系统的研究情况
1.3 本文的主要内容
本文从稳定平台的结构，硬件组成，控制方案和动静态实验各方面介绍了稳定平台的组成与性能。
第一章介绍了关于稳定平台的研究背景和研究现状，针对稳定平台的应用场合和用途做了相关介绍。通过举例的方法表现了稳定平台的研究的必要性。
第二章的主要内容是关于稳定平台的结构介绍，对比了一级平台和二级平台的结构与研究方向的区别。通过实物图与示意图对比详细地介绍了本次设计的稳定平台的结构形式。
第三章是针对一级稳定平台的主要硬件组成做了介绍，其中包括倾角传感器、电动缸和DSP高速处理器。同时针对稳定平台，将稳定平台分为传感检测系统和动力系统，并分别做了相关介绍。
第四章介绍的是稳定平台的控制系统，从控制器的选择，控制类型和控制方案三个方面介绍了稳定平台的控制系统。并通过相关控制类型和方案的对比选出最适合此稳定平台的控制设计方案。
第五章的内容是关于稳定平台的动静态测试与分析，由此介绍了稳定平台的性能。
第优尔章结论针对稳定平台设计的内容做了总结，并简略介绍了稳定平台设计应该改进的地方。