(2)与1方案类似，但是，每列滚轮数量在两个以上，这些滚轮分为两列分装在两根公共轴上。由于公共轴很长，为了减小扭转变形，将电动机安置于中间部位，同时通过减速器以及开式圆柱齿轮传动使驱动滚轮转动而使焊件回转。这个方案适用于很长的焊件。

(3)应用支承圈，将焊件固装在支承圈内，因为焊件的长度不大，所以可以把电动机安置于机械设备的一端，通过减速器，再传动到驱动滚轮轴，驱动滚轮被带动旋转继而带动焊件，可以使用一个驱动滚轮，也可以使用两个。这个方案适合重量较大但长度不大的不对称焊件。

(4)既不采用驱动滚轮，也不采用支承滚轮，而是使用两个圆盘将焊件的两端夹紧。随后电动机通过减速器和一对开式齿轮传动，带动整体端面的圆盘。当其与罕见的端部结合面产生夹紧力后，摩擦力带动焊件旋转，此方案适合长度不大的中小直径的筒形焊件[1]。

在诸多的方案中，我所选择的方案是使用一个摩擦盘连接焊件的一端的端面，然后将摩擦盘支持在两个驱动滚轮上，由两个驱动滚轮驱动摩擦盘，随后摩擦盘再带动整个焊件转动。焊件则支持在若干个支承滚轮上。本方案两个驱动滚轮均有自己独立的传动系统（电动机和减速器），但它们的运动是同步的。当焊件的直径变化范围大且重量较重时，可以选择这种方案。