在综合考虑各方面的因素后，本文基于已研制成功的12000KN船用力学性能测试平台设计了一种测距小车。该测距小车通过激光传感器捕捉锚链中心平面获取环冠位置并转化为小车直线行走距离的方法，实现了对锚链的长度测量。该小车不仅成本低，测量精度满足要求，又能在现有的锚链加工环境下实现对锚链长度的测量，对锚链

测量具有重要意义。

1.2锚链单环及五环长测量的研究现状及发展

1.3本文研究的主要内容

本文结合国内外的研究现状，比较了几种锚链长度测量的方法。发现现有的先进测量方法在保证精度的同时，对工作环境的要求也较高。为了解决这个问题，本毕业设计基于学校已经成功研制并投入使用的12000kN船用构件力学性能测试平台设计了一种测距小车。相比较之下，此测距小车主要利用激光位移传感器精确捕捉锚链环冠顶点的位置，继而转换为运动小车直线行走的距离，根据理论的计算方法计算出锚链单环及五环的长度。

第二章首先介绍了12000KN船用构件力学性能测试平台，接着从测距小车的测量原理入手，搞清楚传感器是如何实现测量功能，又是如何通过已获取的测量数据计算出锚链长度的。接下来在了解测试平台的构成后，根据测试平台的尺寸确定小车的总体尺寸，材料。并对小车的总体方案进行构思，这其中需要考虑传感器安装的位置，小车的位置检测以及如何实现小车运动等问题。

第三章是小车方案的详细设计。考虑小车的安装方式及具体位置需要实现的功能。接下来选择轮组部分的零件，并计算零件参数和主要校核，看是否满足要求以便及时进行调整。下一步分析了传感器的安装方式，根据测量原理需要让传感器在两个方向上移动，以便找到锚链最长端面，这里就如何实现传感器移动进行了全面分析，最后设计出合理的滑块模组控制激光传感器的移动。本章最后对小车的车身稳定性进行了计算，以确保小车整体的设计合理性。除总体设计之外，根据已经确定的零件尺寸，用solidworks软件建立三维零件图并对各个零件实行虚拟装配，模拟真实小车模型，用CAD软件绘制总体装配图和非标准零件的二维图。

第四章用solidworkssimulation对小车进行了静应力的分析，通过应力、位移、应变分析后显示的结果，对变形较大或应力不足的地方进行结构改进，在变形较大的地方合理布置肋板或者减小覆板的长度，在满足强度要求的前提下减轻小车重量从而改进小车结构。

第二章测距小车的总体方案拟定

2.1 12000KN船用力学性能测试平台的介绍

国际海事组织海安会通过了《关于油船应急拖带装置的指南》的决议案，要求载重量为2王吨及以上新建造和现有油船必须装有应急拖带装置。为此，需要独立设计独特的试验台架，使之符合“指南”要求。针对大负荷船用构件的力学性能测试需求，江苏科技大学和舟山市质量技术监督检测研究所共同研发了12000KN船用构件力学性能测试平台。该平台可以实现对应急拖带装置、锚链、钢丝绳、三角板、细长杆等船用钢结构件的力学测试平台。整个测试平台由机械系统和控制系统两大部分组成，其结构示意图如图2-1所示。机身部分含有导向装置，长度约33m，宽度约3m。测试平台结构形状呈L型，长边与短边呈90°分布，长边呈90°分布，长边部分是锚链、缆绳、三角板等船用构件的测试区域，该段机身又分为两段，含动力系统及测试区域，其目的是为防止机身热胀冷缩对整体结构产生变形影响，短边部分则为测试应急拖带实验专用区。该段机身与长边分离，以避免长边在受到较大作用下时对短边产生剪切变形影响。该段与长边呈90°，满足“指南”对于应急拖带左右90°的拉力试验要求，并配合升降台上的导缆装置使其符合向下30°的拉力试验要求。该平台设计巧妙地利用了改变导缆装置倾斜角度而非直接改变拉力部分整体角度，有效简化了平台结构，以满足测试要求。