(1) 负载大小的计算式:
预设 =560mm, =0mm,  =0mm , =50mm  
根据上述计算可知,滑块承受最大工作负载为36.75N。查询THK_LM直线导轨选型目录,初选直线导轨副型号为RSR7WM,其基本额定动载荷C=1.37KN,基本额定静载荷 =2.16KN。
(2) 静安全系数计算及校核
根据式(3.5)得出静安全系数为
 
    静安全系数计算大于表3.1所推荐的最小值,符合要求。
(3) 滑块额定寿命计算及校核
根据式(3.6)、(3.7)得出该滑块用行走距离及运行时间表示的预期额定寿命分别为: >12000h
满足使用寿命。故初选型号满足设计要求。
3.2.2 滚珠丝杠的选型计算及校核
初定参数:
工作台质量:m =1                   工件质量:m =14kg
行程长度:l=350mm                  最高运动速度:V =20mm/s
工作台每分钟往返次数 n=0.4次/min    定位精度:±0.2mm/350mm
轴向游隙:0.02mm                   反复定位精度:±0.1mm
期望寿命:15000h                    伺服电机额定转速: =3000r/min
电机的转动惯量:J =1×10 kg•cm     导向面的阻力:f=15N
工作台与导轨滑动表面的摩擦系数:µ=0.015
滚珠丝杠的传动效率:η=90%
(1) 选定导程
已知电机额定转速 为3000r/min,根据此额定转速与最大进给速度来选定丝杠导程。电机直接与丝杠连接,所以减速比i=1。为了满足最大进给速度要求丝杠具有的最小导程:
 = =0.4mm
因此必须选定0.4mm以上的导程。
(2) 选定支承方式
选定一端固定一端支承的支承方式。
(3) 选定丝杠外径
为了满足轴向游隙小于0.02mm的要求,必须选择轴向间隙在0.02mm的滚珠丝杠副。查阅THK公司资料,轴向间隙小于0.02mm的磨制滚珠丝杠外径必须在16以下。
查阅THK滚珠丝杠选型目录,磨制滚珠丝杠的标准导程-丝杠外径组合,同时满足导程大于0.4mm,选择外径10mm,导程为4mm。
① 轴向允许载荷计算及校核
装置的移动为匀速运动,根据式(3.8),最大轴向载荷为:
查阅THK滚珠丝杠选型目录,得出丝杠沟槽最小直径 =7.8mm。根据表3.4知与安装方式又关的系数 =10,初定丝杠安装间距L=400mm。根据式3.9计算最大轴向允许载荷为:
 = =2313.441N
最大轴向允许载荷2313.441N大于实际最大轴向载荷17.205N,安全。
② 丝杠临界转速计算及校核
根据表3.5知,与安装方式有关的系数f=15.1,根据临界转速计算公式(3.10):
查阅THK滚珠丝杠选型目录,滚珠中心直径D=10.5mm。根据磨制滚珠丝杠的设计规范:
根据式(3.11)丝杠规格由DN决定的临界转速为   =  r/min
根据式(3.12)计算实际最高转速:
(4) 选定螺母类型
    ① 螺母允许最大轴向载荷校核
查阅THK滚珠丝杠选型目录,磨制滚珠丝杠中丝杠外径10mm、导程4mm的螺母可选型号BNK1004-2.5,其基本额定动载荷 =3.4kN,基本额定静载荷 =5.4kN。
根据表3.6,取静安全系数 =1.2,根据螺母实际允许的最大轴向载荷计算式(3.13):
实际最大轴向载荷17.205N小于螺母允许的最大轴向载荷4500N,安全。
② 额定寿命计算及校核
 a 计算用总转数表示的额定寿命
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