3.2.3 齿形材料及性能 8

3.2.4 齿轮设计计算 9

3.2.5 齿轮校核 10

3.3 电动机的选择 11

3.3.1 电动机的功率计算 11

3.4 带传动设计 11

3.4.1 带型选择 11

3.4.2 带传动设计 11

3.5 轴的设计和校核计算 13

3.5.1 轴的设计 13

3.5.2 轴的校核计算 14

3.6 本章小结 15

第4章 四转位行星球磨机附件的设计 16

4.1 球磨罐夹具设计 16

4.2 安全护罩设计 16

4.3本章小结 17

第5章 SolidWorks三维造型 18

5.1 三维造型软件SolidWorks简介 18

5.2 箱体造型 18

5.2.1 增加脚轮 18

5.2.2 安全门的使用 18

5.2.3 急停按钮、调速旋钮和触摸屏的设置 19

5.3 本章小结 20

第6章 运动学仿真和力学仿真分析 21

6.1 运动学仿真 21

6.1.1 运动学仿真简介 21

6.1.2 运动仿真分析 21

6.2 ANSYS仿真软件介绍 22

6.3 行星齿轮系的力学仿真 22

6.4 结果分析 23

6.5 本章小结 24

结  论 25

致  谢 26

参考文献27 

第1章 绪论

1.1 研究背景

    随着社会的不断进步和发展，逐渐趋于成熟的纳米技术被应用到各个领域。尤其是进入21世纪以后，随着3D技术的不断成熟完善，工业产品成本大大降低，从而更加促进了3D技术和纳米技术的进步。因此，超细材料（Ultrafine material）及纳米材料（Nano-material）在生物、化工、机械、材料和建筑等领域都有着更加广阔的发展前景和延伸空间[1-3]。而球磨技术作为生成超细材料和纳米材料的主要技术之一[4-6]，逐渐成为国内外学者和机构争相研究的热点。

球磨机[7]（Ball Grinding Muller）是一种距今已有一百多年发明和发展历史的传统物料研磨装置。早期的球磨机出现于19世纪初期，在1870年，人们在球磨机的基础上创制出排料粒度均匀的棒磨机[8]，在20世纪初期又创制出了一种不用研磨介质的自磨机[9]。1930年到1950年，美国和德国相继研制出了辊碗磨煤机和辊盘磨煤机 [10]。作为将固体物料细化球磨制粉的重要设备，球磨机在化工、冶金、水泥、陶瓷、建筑、医药以及国防工业等部门中被广泛应用。而磨矿作业重要地位的体现在冶金工业中的选矿部门尤为突出。总部位于英国的《International Cement Review》（国际水泥评论）刚刚发布了其覆盖160多个国家范围的最新《Global Cement Report》（全球水泥报告）。报告指出，全球水泥消费量从2008年的28.3亿吨增至2010年的32.94亿吨，而在2012年底，全球水泥消费量预计将达到38.59亿吨。近几年来，世界各国矿山工业正面临的一个严峻的问题，那就是如何有效降低建设投资和生产费用，而采用高效大型设备模式的建设是现代选矿厂的主要倾向，球磨机向大型化的技术方向发展已成为必然趋势。