1.2 球磨机的用途和分类

球磨机作为将物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，近年来在水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、黑有色金属选矿以及玻璃陶瓷灯等一系列生产行业中有着广泛的应用。 

目前常见的球磨机按冲击分类可分为轻型和重型两种。

而按照长度来分类可分为短磨机、中长磨机和长磨机三种。长径比在2以下时为短磨机，一般用于粗磨或一级磨，也可将2-3台串联使用；长径比在3左右时为中长磨机；长径比在4以上时为长磨机，一般被应用于水泥厂。

按研磨介质形状分类可分为球磨机、棒磨机、棒球磨机和砾石磨四种。最为普遍使用的磨机是球磨机，它是在磨机内装入钢球或钢段作为研磨介质的磨机；棒磨机是把直径50-110mm的钢棒装入磨机内作为研磨介质的磨机；棒球磨机通常具有2-4个仓，将钢棒装入第一仓内装作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段作研磨介质；砾石磨则是在磨机内装入的研磨介质为砾石、刺球等介质的磨机，多用于白色或彩色水泥以及陶瓷的生产。

1.3 球磨机的应用现状

球磨机自20世纪以来，一直作为国内外研究工作的重点。其中，依据球磨机的特征结构和球磨罐运动形式的不同，常用的高能球磨机主要分为三大类：振动式[11]、行星式[12-14]、搅拌式[15-16]。对于任意一种高能量球磨机[17-19]，微粒的细化程度主要取决于磨球和物料所获得的碰撞能量。碰撞能量越高，物料颗粒粒子在磨球的撞击下产生破碎的几率就越大，从而使物料颗粒细化的细化程度就越高。

随着应用市场的不断变化，行星式高能球磨机[20-22]逐渐被市场接受并且越来越受到社会的认可。因此，行星式高能球磨机在市场中所占份额最大，产品类型也最多。根据设备布局类型的不同，行星式高能球磨机可分为立式和卧式两种方式。无论是立式球磨机还是卧式球磨机，均采用转盘离心的方式使球磨罐绕着旋转中心既做公转运动又做自转运动，从而使球磨罐中的磨球与物料碰撞形成粉末。对于行星式球磨机的研究和创新，我国虽起步较晚但是发展迅速。1996年，南京大学仪器厂生产的带有变频器的行星式球磨机[23-25]在当时已经代表了我国球磨机设计的先进水平。由于采用了同步齿形带的传动方式，使得传动精度得到大大的提升。图为北京金工生产的立式行星式球磨机，采用皮带传动机构和变频控制器控制，可根据用户需求自行调整运行转速。

 北京金工立式行星式球磨机

1.4 四转位行星球磨机的发展趋势

自20世纪60年代以来，由于我国工业以所未有的发展速度迅速发展的同时对环保概念的忽视，造成了全球环境的严重污染，并带来了一系列严重的环境污染问题。而造成环境污染的重要原因之一是工业废弃物的大量产生。对此，我国制定了一系列的方案及措施用以缓解环境污染的问题。与此同时，社会各行各业也积极想方设法为环保积极努力。但传统的环境治理方法是末端治理。对于加工制造业来说，充分利用原材料、节约能源、减少有害废物和有害气体的排放、安全操作的改进，是减轻环境污染问题的关键因素。而作为解决环境问题根本方法和现代企业获得竞争优势来源的绿色制造也是在这样的背景下提出来的。自提出环保概念开始，我国积极准备各种措施，为做好环境保护工业积极努力。工业方面，这就要求我们的产品逐渐向节能环保型“绿色产品”[26-27]转变。由于小型机械设备逐渐成为市场的主角。同样，四转位行星球磨机也具有更加广泛的市场空间和发展潜力。