3.3  输送装置的初步设计 18

3.3.1  传动方案及参数要求 19

3.3.2  电动机型号的选择 20

3.3.3  减速器的初步设计 21

3.4  定位与压紧装置的初步设计 22

3.4.1  定位装置的初步设计 22

3.4.2  压紧装置的设计 22

3.5  其他装备的设计 22

3.5.1  翻转机的设计 22

3.5.2  操作台的设计 23

3.5.3  控制系统方案设计 23

第四章  翻转机中重要设备的设计 25

4.1  电动机型号的选择 25

4.2  减速器装置的设计 26

4.2.1  减速器装置的初步设计 26

4.2.2  齿轮的设计 26

4.2.3  轴的设计 32

4.2.4  轴承的选用及校核 37

第五章  装备的数字化设计与运动仿真 40

5.1  虚拟样机技术简介 40

5.2  三维模型数字化设计 40

5.3  焊接过程的运动仿真 45

第六章 总结与展望 49

6.1  毕业设计的总结 49

6.2  进一步研究工作的展望 49

致谢 50

参考文献 51

第一章  绪论

1.1  焊接的发展现状

焊接行业由焊接及相关技术的“使用者”、焊接器材（包括焊接材料、焊接设备、辅机具和切割器具）的“供应者”和提供相关支持服务的组织或机构（包括科研院所、学校、培训机构、检测机构、实验室、器材经销商等）组成。

焊接作为一种通用的共性技术，在制造业中被相当数量的企业用作关键的加工工艺，焊接直接决定着其产品质量的好坏。这些企业构成了焊接技术应用的主体。根据我国产业类别的划分方法，这部分企业广泛分布在锅炉、压力容器、发电设备、核设施、石油化工、管道、冶金、矿山、铁路、汽车、造船、港口设施、航空航天、建筑、农业机械、水利设施、工程机械、机器制造、医疗器械、精密仪器和电子等行业中。这些企业在我国工业经济建设中影响深、涉及面广、具有举足轻重的影响和作用。据不完全统计，这些以焊接为主要加工技术（或焊接对其产品质量具有关键影响的）的企业数量达7000多家。

我国现有焊接器材的生产企业上千家。其中焊接设备的生产企业数量约为900家，焊接材料生产企业数量在500家以上。另外，我国还有上百家企业从事焊接辅机具、配套器具、切割机具和相关的安全防护用品的生产制造。这些企业构成了我国焊接器材供应业的主体。

我国焊接行业还包括为上述两类企业提供各方面相关技术支持和服务的公共机构。这些机构虽然数量不多（仅仅数十家），但对行业的影响很大，主要从事焊接及材料连接方面的行业管理、研究开发、教育、培训、认证、标准化、信息咨询和服务等方面的工作。这些公共机构包括科研院所、大学、职业技校、培训基地、行业管理和服务部门。