基于电动推杆的火箭炮俯仰机构建模与同步策略控制
摘要火箭炮的俯仰机构是火箭炮运动的核心部件之一，关系着火箭炮的射角、射程以及运动性能。虽然近年来对液压驱动的研究层出不穷，但是电机驱动本身还是有着独特的优点，或者说液压马达有着先天的不足。本文根据已有的文献资料，对基于电动推杆的火箭炮俯仰机构进行研究，同时还探讨其同步控制策略，对俯仰机构各组成部分进行建模。对多执行机构同时驱动时的不同步特性进行研究，分析其危害，并尝试开展补偿策略设计。47603
关键词 火箭炮 电动推杆 俯仰机构 同步控制
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Elevation mechanism of the rocket artillery based on Linear actuator and the synchronization control strategy
Abstract
Elevation mechanism is one of the core parts of the rocket artillery , it’s related with firing Angle, range and sports performance of the rocket artillery. Although in recent years， the study of hydraulic drive emerges in endlessly, but motor driven itself still has a unique advantage, or hydraulic drive has congenital deficiency. On the basis of the existing literature, this study on the relevation mechanism of rocket artillery is based on electric putter, we also discuss the synchronization control strategy of each component of elevation mechanism modeling. The actuator drive at the same time more research, the characteristics of synchronization to analyze its harm, try to carry out the compensation strategy design.
Keywords Rocket artillery linear actuator elevation mechanism synchronization control
目 次
1.引言 1
1.1问题的提出及研究意义1
1.1.1问题的提出 1
1.1.2研究的意义 1
1.2.1火箭炮发展现状 4
1.2.2俯仰机构设计现状 5
1.3 本文研究的目的和研究内容8
1.3.1 本文研究的目的8
1.3.2 本文研究的主要目的8
2． 火箭炮俯仰机构驱动原理的分析9
2.1 概述9
2．2 火箭炮俯仰机构的驱动装置布置形式 9
2．3 火箭炮俯仰机构工作原理 10
3．火箭炮俯仰机构仿真模型13
3．1 基于MATLAB/Simulink的建模方法 13
3.2 火箭炮俯仰机构仿真模型的建立 15
3.2.1 建立控制系统的Simulink仿真模型 15
3．3 多执行机构同时驱动的不同步特性及其危害分析 17
3.3.1 俯仰机构多执行机构同时驱动的不同步特性 17
3.3.2 火箭炮多执行机构同时驱动的不同步特性 18
3.3.3 对不同步特性尝试开展补偿控制设计 18
结论 22
致谢 23
参考文献24
1 引言
现如今，在国际上中国虽然一直主张和平，但暗流涌动的大环境却让我们不得不对潜在的敌人有所防范，“南海问题”就是一个典型的例子。虽然我们不会主动去侵略其他国家，但这并不代表我们的软弱，在国家主权问题上，我们是一步都不能退让的。能够支持我们维护和捍卫国家主权的，一方面是外交；另一方面就是经济实力和军事实力。我们可以在和平时期大力发展自己的经济，但同时也要有足够的军事力量去面对可能到来的主权保卫战争，不能打毫无准备之仗。所以，近年来中国一直对武器装备的发展很重视，每年都要投入大量的经费进行新型武器的研制。火箭炮作为我国中远程武器装备链中的重要一环，国家对其重视程度自然也不会低，每年也有大量新式火箭炮被部队装备，对新产品的开发也一直在有序的进行。