4.2 缆筒设计 10

4.2.1 储缆筒设计 10

4.2.2 液压马达选取 12

4.2.3 轴的计算和校核 14

4.2.3.1 轴的计算 14

4.2.3.2 轴的校核 15

4.2.4 传动机构的选取 17

4.2.5 制动器的选取 18

4.2.6 轴承的设计和校核 19

4.2.7 键的校核 22

4.3 自动排缆机构设计 23

4.3.1 液压马达选取 23

4.3.2 轴的计算和校核 25

4.3.2.1 轴的计算 25

4.3.2.2 轴的校核 26

4.3.3 传动机构的选取 27

4.3.4 制动器的选取 28

4.3.5 轴承的设计和校核 28

4.3.6 键的校核 30

第五章  Solidworks三维建模 32

5.1 Solidworks的介绍 32

5.1.1 软件特点 32

5.1.2 功能模块 32

5.1.3 应用领域 33

5.1.4 主要操作说明 33

5.2 主要零件的三维建模 34

5.2.1 总体装配图 34

5.2.2 储缆筒的三维建模 35

5.2.2.1 缆筒的三维建模 36

5.2.2.2 加强筋的三维建模 36

5.2.2.3 法兰盘的三维建模 37

5.2.3 机架体的三维建模 38

5.2.3.1 机架的三维建模 39

5.2.4 排缆机构的三维建模 40

5.2.4.1 丝杠的三维建模 41

5.2.4.2 滑块的三维建模 42

5.2.5 键的三维建模 43

结 语 45

致 谢 46

参考文献 47

第一章  绪论

拖曳绞车一般由拖曳母船，收放拖曳装置，拖缆和拖体4部分组成。广泛应用于水下目标探测，海洋学研究，海底资源开发，气象监测与研究和军事工业等各个领域。其中，收放拖曳装置的主要功能是释放回收拖缆和拖体，并进行拖曳作业；拖缆承受拖曳张力和传输光电信号；拖体一般不带动力，其中搭载了各种海洋化学元素探测传感器或水声光学物理探测传感器等。因此，保障拖体的安全和各项设备的正常工作是拖曳绞车的头等重要大事。

1.1 拖线阵的介绍

拖曳线列阵声呐主要用来对潜艇和水面舰艇进行探测，标定，跟踪以及类型识别。传统的声呐都是依托舰艇平台，因而受到多重限制。其一，空间有限，特别是容纳声阵的空间有限，制约了声呐性能的提高；再者，来自舰艇平台的自噪声(包括航行水噪声)是声呐工作的重要干扰源。此外，对水面舰艇而言，声呐不能根据水文(声速分布)改变声阵深度适应最佳传播条件。拖曳变深声呐(VDS)的出现，部分地突破了上述局限。