1.1.2  绞车的应用 1

1.1.3绞车在工程应用中的特点 2

1.2 绞车的分类和构成 3

1.2.1  绞车的分类 3

1.2.2  绞车的构成 3

1.3 电液比例控制技术在绞车上的应用 4

1.3.1 电液比例控制技术简介 4

1.3.2电液比例控制技术在绞车速度控制方面的应用现状 4

1.3.3电液比例控制技术的发展 5

1.4课题研究的意义 6

第二章 电液控制绞车总体方案的设计 7

2.1电液控制绞车机械部分的方案设计 7

2.2绞车电液控制系统液压传动方案的确定 10

2.2.1电机传动系统 10

2.2.2 液压传动系统 10

2.2.3液压传动方案的确定 11

2.3绞车电液控制系统电气控制方案的确定 11

2.3.1 继电器信号控制系统 11

2.3.2 PLC信号控制系统 12

2.3.3电气控制方案的确定 13

第三章 液压系统的设计、元件的计算 14

3.1绞车液压系统的设计 14

3.1.1驱动系统方案的比较和选用 15

3.1.2 绞车液压泵站的功能分析 16

3.1.3负载敏感控制技术 17

3.2 绞车液压系统的回路分析 17

3.2.1控制回路 17

3.2.2制动回路 18

3.2.3平衡回路 19

3.3液压系统原理图 20

3.4主要参数计算及元件选型 21

3.4.1卷筒马达 21

3.4.2丝杠马达 24

3.4.3液压泵 27

3.4.4电动机 27

3.4.5油箱 28

3.4.6油温 28

3.4.7 阀的选型 30

第四章 绞车电液控制系统的设计 31

4.1 PLC简介 31

4.1.1 PLC介绍 31

4.1.2 PLC的基本结构 31

4.1.3 PLC的工作原理 32

4.1.4 PLC的主要性能指标 32

4.2 PLC控制的硬件系统设计 33

4.2.1主电路设计 33

4.2.2控制电路设计 34

4.2.3电液控制原理图 35

4.2.4 梯形图 36

4.3系统硬件选择 38

4.3.1 PLC的选择