4  支撑座架体的设计 21

4.1  支撑座架体的材料选择 21

4.2  支撑座架体的尺寸 21

5  密封箱的设计 22

5.1 电机机壳及减速器的密封 22

5.2  轴与电机壳体处的密封 22

5.3  密封箱整体结构及安装布置 23

5.3 本章小结 24

6  对整个装置的组装 25

结  论 26

致  谢 27

参考文献 28

1  引言

1.1  课题的研究背景

随着陆地资源的短缺、人口膨胀、环境恶化等问题越来越明显，各个国家纷纷把目光投向了海洋。海洋本就是生命的摇篮，有着丰富的资源，随着人类生产力的不断进步，科技不断发展，开发海洋利用海洋中的资源已经成为了必然趋势。

自上世纪七十年代以来，海洋科学就已经发展到了对海洋的开发利用阶段，海洋的开发和利用越来越成为了多数国家关注的焦点，各个国家对海洋的竞争愈加的激烈。

我国拥有这300多万平方公里的海洋领域，其中含有大量的国家现代化建设所需要的资源，海洋成为了可以推动中国经济发展的巨大的动力源。但是由于新中国成立不久，对陆地的开发以及防护任务巨大，对于海洋的关注程度就略显轻微。在海洋世纪的今天，中国面临的海上安全形势不容乐观。因此对于我国，海洋的防护守卫任务格外的重要。本论文主要对于水下武器进行了部分设计。

1.2  设计内容和设计方法

本论文的主要设计内容

（1） 设计了武器在水下的摆动实验装置，结构上主要包括摆动发射管、摇摆架、支撑座架体、传动结构及密封箱体、限位装置结构等。

（2） 根据实验运动条件，分析计摆动实验装置在摇摆过程中的运动阻力、发射过程科氏力、不平衡力等负载，根据负载阻力扭矩选择合适的齿轮传动比及驱动电机，设计合理的传动结构。

（3） 实验装置在水下工作，应对整个电机及减速器做密封处理。

本论文的主要设计方法

（1） 分析设计身管的厚度，进行强度校核。

（2） 设计传动装置，选择合适的传动比对传动齿轮进行设计以及对传动装置的各个部                  件进行强度校核。

（3） 分析身管的受力情况，对电机、减速器进行选择，以及对电和机减速器的密封装置的设计。

1.3  主要问题

本课题对水下炮的研制的一个关键性问题就是对电机的密封处理问题。水下摆动实验装置一直在水下工作，而且是由电机驱动,则需要对该实验装置做好密封防水，一旦密封不好，水进入电机会导致漏电，进入装置内部导致装置损坏等。水下电机的密封主要分为静密封和动密封两种形式。需要对整个电机做静密封，对轴处做动密封，静密封的方法比较简单，主要使用“O”型密封圈进行密封的方法，难以解决的是电机在水下的的动密封处理。由于轴和电机的壳体之间存在间隙，轴在旋转时就会发生水泄漏进设备的情况。而且水深越大压力也会增高，也就越容易漏水。整个实验装置都是由电机驱动的，这样电机的密封显得尤为重要。